yangyakun921/MoGoEagleEye
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303 Commits

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xinfengkun
ff990384bc [644][adas] 添加VIN码解析以及展示，修复因为证书尾部\n导致的域控证书校验失败问题 2024-05-24 18:05:59 +08:00
xinfengkun
98edf0ca49 [644][adas] 能否启动自驾 添加原始数据日志 2024-05-24 18:00:08 +08:00
xinfengkun
4c34d2c064 [640][adas] 封板移除频繁日志 2024-05-08 11:48:52 +08:00
xinfengkun
7a63efb875 [640][adas] 能否启动自驾条件放线盘转角差值增大到8 2024-05-06 14:50:44 +08:00
xinfengkun
81389d56ab [640][adas] 能否启动自驾条件新增 油门方向盘危险报警灯状态判断，抽离底盘相关原因父类；添加车灯状态单独接口，用于统一解析后的车灯状态，目前输出：左右转灯和双闪灯 2024-04-10 17:29:21 +08:00
xinfengkun
291b73a336 [640][adas] 添加底盘方向盘油门双闪等不能启动自驾限制条件字段 2024-04-02 10:36:32 +08:00
xinfengkun
8a8d0bf56a [630][adas] 修复处于PING状态时，无法停止PING问题 2024-03-15 13:59:47 +08:00
xinfengkun
fec3d1b8dc [630][adas] 修复处于PING状态时，无法停止PING问题 2024-03-15 10:06:41 +08:00
xinfengkun
e41b04687b [630][adas] 修改证书认证流程 2024-03-13 20:11:01 +08:00
xinfengkun
13ef6245ed [630][adas] 修改回执相关注释 2024-03-13 19:16:37 +08:00
xinfengkun
369450e2b5 [630][adas] 新增SSM超时检测功能 2024-03-13 10:45:50 +08:00
xinfengkun
91b864f5aa [630][adas] 给存在回执的接口添加注释 2024-03-05 14:12:31 +08:00
xinfengkun
beaf7c537c [630][adas] 修改回执消息，增加数据解析失败状态 2024-03-04 11:49:41 +08:00
xinfengkun
dadd787908 [630][adas] 修改所有下发命令返回，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID，=0：表示添加到WS发送消息队列，=0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列，-1L：添加到WS发送消息队列失败 2024-03-04 11:49:20 +08:00
xinfengkun
58e533bb2f [630][adas] 新增域控认证；优化重连机制：无限重连、用不重连、指定次数重连；优化连接状态；新增设置是否启用超时检测；新增是否自动连接； 2024-02-28 14:13:19 +08:00
xinfengkun
db084b39ef [630][adas] 更新重启接口，添加关机命令接口，添加标定节点启停接口，添加控制前向camera 30节点启停接口，添加控制lidar节点启停接口，添加控制左前radar节点启停接口 2024-02-28 08:54:19 +08:00
xinfengkun
90c14abd8b [630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持 2024-02-27 20:23:58 +08:00
xinfengkun
f1113767c1 [626][adas] 能否启动自驾检测接口新增原始数据字段 2023-12-13 18:16:50 +08:00
xinfengkun
d8c0cf095a [620][adas] 更换无法启动自驾原因提示文本 2023-11-16 14:39:33 +08:00
xinfengkun
f8e501b14e [620][adas]修复启动平行驾驶能力产生的空指针异常 2023-11-07 15:52:21 +08:00
xinfengkun
5b99d71a85 [6.2.0][adas]新增超车的最大速度阈值设置接口 2023-11-02 17:52:50 +08:00
xinfengkun
f93d60c0c9 [6.2.0][adas]超车速度添加注释 2023-11-02 10:56:02 +08:00
zhongchao
c265850024 [sonar] fix 2023-10-18 19:42:58 +08:00
zhongchao
523ae08c5a [sonar] merge 2023-10-18 16:28:03 +08:00
xinfengkun
dc56c51058 [610][adas]M1移除手刹限制 2023-10-08 10:53:39 +08:00
xinfengkun
f4e9144dbe Merge branch 'dev_robotaxi-d_230912_6.1.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_230912_6.1.0 2023-09-25 15:09:12 +08:00
xinfengkun
33fdc9549a [610][adas]修改启动平行驾驶条件：满足p档驻车+松开油门刹车或满足n档+电子手刹+松开油门刹车或非人工驾驶状态。可以请求平行驾驶 2023-09-25 15:08:53 +08:00
zhongchao
059b3cf777 [3.4.0-map-sdk] merge 6.1.0 2023-09-18 19:32:55 +08:00
xinfengkun
930d79f6fa [610][adas]不能启动自驾或平行驾驶原因添加具体消息类型 2023-09-18 12:29:11 +08:00
xinfengkun
ddd9897152 [610][adas]添加能否启动平行驾驶接口，修改类型名 2023-09-15 11:35:00 +08:00
xinfengkun
abb9aa03e7 [610][adas]能否启动自驾条件修改，Taxi无人化操作（DF和HQ）MAP>=360开始移除P档和手刹限制 2023-09-14 19:34:09 +08:00
xinfengkun
10d00adf4c [610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段 2023-09-14 18:18:50 +08:00
xinfengkun
76cdcf7e72 [610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用 2023-09-12 14:25:24 +08:00
zhongchao
94c7b74a81 [3.4.0-map-sdk] merge 2023-09-11 18:14:56 +08:00
yangyakun
e53ee5e6ca Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' into 6.0.0merge2master 
# Conflicts:
#	OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/java/com/mogo/och/sweepercloud/model/SweeperTaskModel.java
#	libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
#	libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java
 2023-09-11 17:43:17 +08:00
zhongchao
72a3161562 merge 2023-09-11 16:31:44 +08:00
xinfengkun
6faffc6f0c [600][adas]添加添加网络监听，检测到网络连接成功后立即连接 2023-09-11 16:09:22 +08:00
xinfengkun
a45e1a1031 [600][adas]修复WebSocket重连停止问题 2023-09-11 16:06:05 +08:00
xinfengkun
a128cca7a6 [600][adas]修复点云分发线程阻塞引起的OOM，点云分发线程中如果堆积>=1条数据时将先移除所有数据后再插入新的数据（无法确定点云数据是否有用数据，故移除所有） 2023-09-11 16:04:39 +08:00
xinfengkun
edcc2754f7 [600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题 2023-09-11 15:31:31 +08:00
xinfengkun
c448b8cafa [600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询； 2023-09-11 15:31:31 +08:00
xinfengkun
3e893ad60f [600]SSL证书相互传递 2023-09-11 15:25:02 +08:00
xinfengkun
31f9af0495 [6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口； 2023-09-11 15:25:02 +08:00
x8-phoenix
f57054b1be [6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景） 2023-09-11 15:25:02 +08:00
x8-phoenix
e5610a5cb0 [6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口； 2023-09-11 15:25:00 +08:00
xinfengkun
c2a95e78ab [600][adas]添加添加网络监听，检测到网络连接成功后立即连接 2023-09-06 19:45:31 +08:00
xinfengkun
313e0b0101 [600][adas]修复WebSocket重连停止问题 2023-09-01 19:15:02 +08:00
xinfengkun
8eca311b68 [600][adas]修复点云分发线程阻塞引起的OOM，点云分发线程中如果堆积>=1条数据时将先移除所有数据后再插入新的数据（无法确定点云数据是否有用数据，故移除所有） 2023-08-30 16:58:00 +08:00
xinfengkun
2a785fac32 [600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题 2023-08-17 17:50:20 +08:00
xinfengkun
71b23bb983 [600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询； 2023-08-16 16:47:55 +08:00