xinfengkun
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61d94b8043
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添加协议注释
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2022-10-21 16:02:44 +08:00 |
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lixiaopeng
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dffef06340
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添加行程信息接口
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2022-10-20 18:29:04 +08:00 |
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xinfengkun
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4ba9d30d6c
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[change] 修改type名称
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2022-10-19 10:46:40 +08:00 |
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xinfengkun
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2ead50a928
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[change] 更新设置参数命令 接口 添加绕障类功能开关 变道绕障的目标障碍物速度阈值
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2022-10-19 10:42:13 +08:00 |
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xinfengkun
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ded5a700e1
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[change] 更新数据采集配置 添加参数
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2022-10-18 21:42:53 +08:00 |
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xinfengkun
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9aa751bfda
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[change] 更新主动录制bag包重载方法
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2022-10-18 20:30:48 +08:00 |
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lixiaopeng
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0c956bd16e
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对特定topic进行录制
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2022-10-18 19:27:21 +08:00 |
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lixiaopeng
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42104bc48d
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添加绕桩开关和绕桩速度设置
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2022-10-17 16:50:48 +08:00 |
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xinfengkun
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9515cb7db2
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[change] 临时加入日志 用于卡顿问题查找
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2022-10-06 23:36:07 +08:00 |
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xinfengkun
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af6d528682
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[change] 临时开启工控机命令发送LOG
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2022-09-29 17:03:50 +08:00 |
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xinfengkun
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163612b45d
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[change] 分发线程业务优化，新增可配置分发线程
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2022-09-29 16:38:53 +08:00 |
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lixiaopeng
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1760e03065
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merge
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2022-09-22 18:39:20 +08:00 |
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xinfengkun
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815297b81d
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Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_2110_220915_2.11.0' of gitlab.zhidaoauto.com:zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d-app-module_2110_220915_2.11.0
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2022-09-21 16:47:55 +08:00 |
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xinfengkun
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376aeae7f3
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[change] 完善备注
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2022-09-21 16:47:44 +08:00 |
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zhongchao
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23a648483a
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add func of configbiz and wait to finish
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2022-09-20 15:56:26 +08:00 |
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xinfengkun
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804ff55403
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[change] 添加是否可以启动自动驾驶回调接口
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2022-09-20 15:13:01 +08:00 |
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xinfengkun
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2b327b0c17
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[change] 修改分发数据线程死亡时无法转发数据bug
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2022-09-08 18:28:02 +08:00 |
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xinfengkun
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efc83605c1
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[change] 修改WebSocket可能存在多个实例 产生异常bug
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2022-09-02 14:30:38 +08:00 |
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xinfengkun
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2f5d2ac8c3
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[change] 合并蘑戒代码
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2022-08-30 11:23:20 +08:00 |
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xinfengkun
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36eedab6b7
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[change] 连接工控机配置添加 注册取消注册数据回调接口参数
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2022-08-18 11:30:26 +08:00 |
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xinfengkun
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e70223dcdc
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Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_290_220715_2.9.0' into dev_robotaxi-d-app-module_290_220715_2.9.0_interface_subscribe
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2022-08-10 16:47:15 +08:00 |
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xinfengkun
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aa57b7a970
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[change] 添加下发到工控机命令判断，非PB协议数据一律不做转发，避免会引起工控机异常
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2022-08-10 16:46:32 +08:00 |
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xinfengkun
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9345eabbdb
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[change] pb 添加透传Planning决策状态
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2022-08-09 12:32:04 +08:00 |
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xinfengkun
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fa1e5ed21f
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Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_290_220715_2.9.0' into dev_robotaxi-d-app-module_290_220715_2.9.0_interface_subscribe
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2022-08-05 14:47:48 +08:00 |
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xinfengkun
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049824d0d6
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[change] 更新260监控状态
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2022-08-05 14:47:21 +08:00 |
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xinfengkun
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dbd56a89a8
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[change] 添加数据订阅、取消订阅请求
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2022-08-02 18:51:14 +08:00 |
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xinfengkun
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6973324a1f
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[change] 自动驾驶设备基础信息应答添加角色字段
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2022-08-02 18:49:27 +08:00 |
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xinfengkun
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4474d53178
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[change] 修改因PAD和工控机时间不同步引起的超时问题，引起此问题是由于初始化使用了PAD时间，计算时差时间使用了工控时间导致
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2022-07-28 15:45:06 +08:00 |
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donghongyu
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f9c382de09
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[Change]
1、修复异常代码
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-07-25 18:10:56 +08:00 |
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xinfengkun
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5c7555fe91
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[change] MAP260监控状态更新，添加平行驾驶状态
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2022-07-25 11:34:38 +08:00 |
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zhongchao
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186d92da54
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add chain of trajectory download
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2022-07-25 11:01:39 +08:00 |
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xinfengkun
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1c77390867
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[change]移除点云解析回调
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2022-07-19 16:07:12 +08:00 |
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xinfengkun
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69fa5441f9
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[change] badcase 功能添加查询和接收配置接口，启动录制bag包接口加入前溯时间参数
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2022-07-06 16:11:32 +08:00 |
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xinfengkun
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b30ff9c1d0
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[change] 点云接口 移除Header，只保留点云byte[]
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2022-06-24 15:49:19 +08:00 |
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xinfengkun
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008b33b900
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[change]给工控机发送数据时间修改
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2022-06-23 10:48:20 +08:00 |
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xinfengkun
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7724c21ead
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[change] 删除空格
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2022-06-22 17:36:34 +08:00 |
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xinfengkun
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c3346feb5e
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[change] 优化重连，更换重连方案
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2022-06-22 17:13:44 +08:00 |
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xinfengkun
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a7f89a9b4a
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[change]250 监控事件
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2022-06-17 19:50:20 +08:00 |
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xinfengkun
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88583b71a3
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[change]添加乘客屏发送自动驾驶命令转发到司机屏，司机屏发送到工控机
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2022-06-17 17:08:14 +08:00 |
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xinfengkun
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55085bc73d
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[change]修复乘客屏分发线程没启动问题
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2022-06-16 15:07:20 +08:00 |
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xinfengkun
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29dea8e817
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[change]添加点云原始数据接口
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2022-06-14 14:38:07 +08:00 |
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xinfengkun
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887b9bee0f
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[change]添加雨天模式
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2022-06-13 17:44:40 +08:00 |
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xinfengkun
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e20f9f21d3
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[change]相工控机发送红绿灯接口添加时间字段
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2022-06-13 17:25:00 +08:00 |
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xinfengkun
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9bf94a9765
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[change] 添加状态查询请求和添加状态查询应答
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2022-06-08 23:49:23 +08:00 |
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xinfengkun
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6c941101cd
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[change]add planning障碍物
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2022-06-07 18:25:19 +08:00 |
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xinfengkun
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c2de7226a6
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[change]pb添加planning障碍物接口和发送轨迹下载请求接口，以及启动自动驾驶接口添加新字段；添加发送轨迹下载请求接口解析和发送功能。
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2022-06-07 10:44:48 +08:00 |
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xinfengkun
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f521f46cc0
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[change]更换点云PB
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2022-06-01 13:02:31 +08:00 |
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xinfengkun
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7b424db493
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[change]点云接口 开启新线程转发
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2022-05-31 18:12:21 +08:00 |
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xinfengkun
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254d95203b
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[change]修改重连时，可能引起的崩溃
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2022-05-30 19:57:27 +08:00 |
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xinfengkun
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c256d4875a
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[change]优化ws关闭逻辑
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2022-05-24 19:19:17 +08:00 |
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