xinfengkun
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e0c042f518
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[add]增加感知透传障碍物接口，获取基础配置信息修改为延时获取
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2022-04-28 19:22:57 +08:00 |
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xinfengkun
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80648133bb
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[change]修改工控机重启接口：增加重接所有节点接口 移除重启工控机 重启Docker 关机 接口
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2022-04-27 19:08:39 +08:00 |
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xinfengkun
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731e9eec55
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev_robotaxi-d-app-module_266_220425_2.6.6' into dev_robotaxi-d-app-module_265_220329_2.6.5_xin
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2022-04-25 18:35:53 +08:00 |
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xuxinchao
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6d76863eba
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调试窗
状态中心增加工控机连接异常原因
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2022-04-25 18:26:25 +08:00 |
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xuxinchao
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771c0f66d6
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fix工控机断开连接提示
修改提示Toast，之前Toast最大提示文字为20，会出现显示不全问题
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2022-04-25 15:07:56 +08:00 |
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xinfengkun
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22b41082a0
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[add]更新PB，添加他车轨迹预测接口
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2022-04-25 10:12:35 +08:00 |
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xinfengkun
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0676d33fb3
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移除Maven依赖的adasHigh
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2022-04-20 17:51:40 +08:00 |
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xuxinchao
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00ef4cca6d
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调试窗
增加ADAS日志输出状态初始化状态
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2022-04-18 18:19:35 +08:00 |
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chenfufeng
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a7f7b635bc
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[Fix]解决局域网内多个pad注册同名service导致连接不上的问题
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2022-04-14 17:01:55 +08:00 |
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xuxinchao
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47bda98749
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调试面板
工控机上报板块增加Result和Action的中文说明
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2022-04-13 17:42:18 +08:00 |
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chenfufeng
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0f45fedd7a
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[Fix]解决判断是否是司机端逻辑错误的问题
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2022-04-07 16:48:04 +08:00 |
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chenfufeng
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5bc63507ce
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[Update]去掉多屏功能相关的多余的日志
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2022-04-06 20:47:18 +08:00 |
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donghongyu
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9620e428ef
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[Change]
迁移感知绘制数据监听MapIdentifySubscriber
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-04-06 20:11:50 +08:00 |
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donghongyu
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2b4b2f2119
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[Change]
分离Record回调监听管理。
以后这种监听没有特定关系的均需要单独管理
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-04-06 19:32:18 +08:00 |
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zhongchao
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e1508a3f0f
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close route overlay log and fix draw data of route to pb style
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2022-04-06 18:56:08 +08:00 |
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xuxinchao
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4f7cf8608e
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调试窗修改
域控制器下增加连接端口号显示
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2022-04-06 17:10:10 +08:00 |
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lixiaopeng
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4974ee5c06
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add bus not show brake and turnlight
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2022-04-06 11:30:46 +08:00 |
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zhongchao
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f4aa520f45
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merge
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2022-04-06 11:09:01 +08:00 |
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chenfufeng
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cba95d81b9
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[Update]支持乘客屏连接指定ip的司机屏，支持乘客屏请求司机屏车牌号
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2022-04-02 19:43:24 +08:00 |
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xinfengkun
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1b501caf53
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[fix]暂时注释掉工控机断开连接Toast提示
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2022-04-02 15:48:31 +08:00 |
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xuxinchao
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0d8ecec882
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调试面板
控制中心增加车辆状态模块，目前会展示方向盘转向角和档位信息
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2022-04-01 17:29:06 +08:00 |
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zhongchao
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70d36f884f
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fix bug of scene
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2022-04-01 12:56:46 +08:00 |
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lixiaopeng
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f30701a715
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opt sn binding
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2022-04-01 12:15:38 +08:00 |
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lixiaopeng
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cdaa1dd947
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opt sn binding and modify obu sdk version
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2022-03-31 17:43:09 +08:00 |
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chenfufeng
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b0c565e6ac
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[Fix]解决单位改变导致的自动驾驶速度的设置问题
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2022-03-31 14:21:29 +08:00 |
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lixiaopeng
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9408680b89
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opt binding sn
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2022-03-30 16:17:58 +08:00 |
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xinfengkun
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1c807fbfa8
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev_robotaxi-d-app-module_265_220329_2.6.5' into dev_robotaxi-d-app-module_265_220329_2.6.5
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2022-03-30 15:15:01 +08:00 |
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xinfengkun
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b86df0a49f
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[add]添加新接口 工控机发送感知红绿灯
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2022-03-30 15:13:35 +08:00 |
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lixiaopeng
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66d3d5e539
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opt
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2022-03-30 12:14:51 +08:00 |
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xuxinchao
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5646f5425e
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刹车加速度阈值设置
刹车加速度阈值动态调控，配置入口在调试窗，控制中心，鹰眼参数配置
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2022-03-30 11:46:20 +08:00 |
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zhongchao
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26cf469f00
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remove networkold api and union the adasapis and adasstatus lat lon data
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2022-03-30 11:28:17 +08:00 |
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xuxinchao
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a2ce9b0b3c
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调试窗修改
添加鹰眼参数配置—设置刹车加速度阈值
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2022-03-29 19:43:48 +08:00 |
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zhongchao
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9cee7a84e7
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fix bug of push log func and add trace of car status log
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2022-03-29 14:13:11 +08:00 |
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lixiaopeng
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e98408e1d8
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opt
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2022-03-29 11:51:44 +08:00 |
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lixiaopeng
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07208800eb
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opt
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2022-03-28 15:26:24 +08:00 |
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lixiaopeng
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3ed423938d
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modify brake
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2022-03-28 15:13:07 +08:00 |
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lixiaopeng
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18c720152a
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fixed bug
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2022-03-25 20:39:50 +08:00 |
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xuxinchao
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3dcb2e05de
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调试窗修改
增加断开工控机连接功能入口
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2022-03-25 18:27:41 +08:00 |
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lixiaopeng
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871f7e3ec7
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add sn binding
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2022-03-25 18:08:12 +08:00 |
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chenfufeng
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bdaffe788b
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[Fix]升级多屏框架版本、更新给指定channel同步美化模式状态
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2022-03-25 16:40:04 +08:00 |
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lixiaopeng
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4cd84bfa50
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opt brake
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2022-03-25 11:59:19 +08:00 |
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lixiaopeng
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4d58e5b4ae
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opt
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2022-03-25 10:56:10 +08:00 |
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lixiaopeng
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7a944aeec7
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opt brakelight
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2022-03-25 10:48:56 +08:00 |
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lixiaopeng
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a9851cf543
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opt
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2022-03-24 19:36:25 +08:00 |
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lixiaopeng
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b080f7e8f1
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modify brake light
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2022-03-24 19:35:25 +08:00 |
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xuxinchao
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37be6cc1d7
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调试窗修改
1、隐藏工控机重启和升级按钮
2、增加工控机协议版本显示
3、增加、完善异常提示（演示模式下不提示）
4、修改GPS定位显示
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2022-03-24 19:16:46 +08:00 |
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renwj
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f06cdf1f8e
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[VisualAngle]升级地图SDK;修正顶视角不消失问题
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2022-03-24 18:09:33 +08:00 |
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renwj
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31e4ee1681
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[MapDataCollect]高精车采逻辑优化
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2022-03-24 11:12:13 +08:00 |
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renwj
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dd076a1017
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[MapDataCollect]高精车采需求相关代码移除
[MapDataCollect]高精车采需求相关代码移除
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2022-03-23 19:40:02 +08:00 |
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zhongchao
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2a5e9a394b
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note code of bug, and wait to test
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2022-03-23 18:19:29 +08:00 |
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