yangyakun921/MoGoEagleEye
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1608 Commits

Author SHA1 Message Date
xinfengkun
930d79f6fa [610][adas]不能启动自驾或平行驾驶原因添加具体消息类型 2023-09-18 12:29:11 +08:00
xinfengkun
40b8252c3f [610][adas]平行驾驶状态新增：车辆遇困请求平行驾驶 2023-09-15 14:10:22 +08:00
xinfengkun
ddd9897152 [610][adas]添加能否启动平行驾驶接口，修改类型名 2023-09-15 11:35:00 +08:00
xuxinchao
f7d5462bed [6.1.0]运营面板 2023-09-14 19:37:44 +08:00
xinfengkun
abb9aa03e7 [610][adas]能否启动自驾条件修改，Taxi无人化操作（DF和HQ）MAP>=360开始移除P档和手刹限制 2023-09-14 19:34:09 +08:00
xinfengkun
10d00adf4c [610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段 2023-09-14 18:18:50 +08:00
xinfengkun
76cdcf7e72 [610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用 2023-09-12 14:25:24 +08:00
yangyakun
e53ee5e6ca Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' into 6.0.0merge2master 
# Conflicts:
#	OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/java/com/mogo/och/sweepercloud/model/SweeperTaskModel.java
#	libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
#	libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java
 2023-09-11 17:43:17 +08:00
xinfengkun
c2a95e78ab [600][adas]添加添加网络监听，检测到网络连接成功后立即连接 2023-09-06 19:45:31 +08:00
zhongchao
76a32254da [6.0.0] roam change 2023-09-04 21:21:33 +08:00
xinfengkun
bfde4a1cba Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_230809_6.0.0 2023-09-01 19:15:11 +08:00
xinfengkun
313e0b0101 [600][adas]修复WebSocket重连停止问题 2023-09-01 19:15:02 +08:00
zhongchao
7142122e69 [6.0.0] fix bug of autopilot connect status 2023-08-30 19:30:09 +08:00
xinfengkun
eff51ad9bc Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_230809_6.0.0 2023-08-30 16:58:54 +08:00
xinfengkun
8eca311b68 [600][adas]修复点云分发线程阻塞引起的OOM，点云分发线程中如果堆积>=1条数据时将先移除所有数据后再插入新的数据（无法确定点云数据是否有用数据，故移除所有） 2023-08-30 16:58:00 +08:00
zhongchao
cfd0a4b410 [6.0.0] fix jira bug 2023-08-29 18:39:11 +08:00
yangyakun
ca3e7b74eb [6.0.0] 
[map]
[3d地图禁止通过拖动到2d地图]
 2023-08-29 11:13:41 +08:00
zhongchao
22ec53bb2f [6.0.0] code opt and update sdk of aicloud , map , plus kotlin union 2023-08-25 13:30:43 +08:00
zhongchao
cfbf18d5ff [6.0.0] log 2023-08-24 11:16:26 +08:00
zhongchao
099661311e [6.0.0]add func of track obj color filter 2023-08-23 10:59:53 +08:00
zhongchao
5513a271c8 [6.0.0] update log version ,update cos callback 2023-08-22 11:31:40 +08:00
xinfengkun
2a785fac32 [600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题 2023-08-17 17:50:20 +08:00
xinfengkun
71b23bb983 [600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询； 2023-08-16 16:47:55 +08:00
xinfengkun
f693297344 [600][adas-data] 线路PB新增线路ID 2023-08-10 16:14:31 +08:00
xinfengkun
3ea72205a4 [600]SSL证书相互传递 2023-08-10 15:29:42 +08:00
xinfengkun
d8487110ce Merge branch 'dev_robotaxi-d_230711_3.4.0_600' into dev_robotaxi-d_230809_6.0.0 2023-08-10 14:38:18 +08:00
xinfengkun
3a9c6dd770 [3.2.0][sweeper]Taxi和清扫车共用后摄像头接口，改为主动订阅接口方式 2023-08-08 10:38:14 +08:00
zhongchao
8b1b323add [3.4.0] voltile gd loc 2023-08-07 13:03:13 +08:00
xinfengkun
07188d617d [6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口； 2023-08-04 18:25:36 +08:00
x8-phoenix
7dbf633119 [6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景） 2023-08-04 17:59:41 +08:00
x8-phoenix
c69a3fe16f [6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口； 2023-08-04 16:59:15 +08:00
xinfengkun
4280050294 [6.0.0][adas-data]根据MAP350监控事件文档更新监控事件 2023-08-02 19:24:44 +08:00
xinfengkun
f23b2da15c [sweeper320][adas]清扫车添加倒垃圾的场景PB 2023-07-26 15:26:42 +08:00
xinfengkun
a7778f713d [sweeper320][adas]云控清扫车添加100009接口参数 2023-07-25 17:47:51 +08:00
xinfengkun
d23f429e7c [340][adas]根据《自动驾驶启动条件与异常判断说明》文档同步更新启动自驾失败事件 
http://wiki.zhidaohulian.com/pages/viewpage.action?pageId=109678991
 2023-07-24 14:36:15 +08:00
xinfengkun
feb90b4274 [sweeper320][adas-data]修改清扫车任务状态PB，大、子任务统一使用一套枚举 2023-07-20 15:48:07 +08:00
xinfengkun
874c96a4ad [sweeper320][adas]云控清扫车添加云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）收发接口 2023-07-19 18:08:44 +08:00
xinfengkun
20897d0342 [sweeper3.2.0][mogo-adas]清扫车云控老接口字段变更 2023-07-18 15:23:04 +08:00
xinfengkun
5bb9e98739 [3.4.0][mogo-adas]添加[adas]新增故障减速停车策路开关接口 2023-07-17 18:34:27 +08:00
renwj
f3e9de10d0 [3.4.0][视角] 优化旋转动效 2023-07-13 19:58:29 +08:00
xinfengkun
8fbd54a8be Merge branch 'dev_robotaxi-d_230711_3.4.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_230711_3.4.0 2023-07-12 17:59:37 +08:00
xinfengkun
00e85c6948 [3.4.0][mogo-adas]添加V2I进pnc开关 2023-07-12 17:59:26 +08:00
renwj
61a63074bc [3.4.0][视角] 优化代码逻辑 2023-07-12 17:48:37 +08:00
xinfengkun
6cb3674038 [3.4.0][mogo-adas]底盘接口新增车门状态，df350 2023-07-12 16:11:13 +08:00
xinfengkun
2ae3624be7 Merge branch 'dev_robotaxi-d_230711_3.4.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_230711_3.4.0 2023-07-12 16:02:51 +08:00
xinfengkun
cfc36e03a3 [3.4.0][mogo-adas]Taxi和清扫车共用后摄像头接口，改为主动订阅接口方式 2023-07-12 16:02:41 +08:00
renwj
ff9c7f438b [3.4.0][视角] 视角切换逻辑优化 2023-07-12 14:28:35 +08:00
yangyakun
79f6e0390b Merge branch 'dev_robotaxi-d_230612_3.3.0' into 3.3.0merge2master 2023-07-07 15:25:07 +08:00
xinfengkun
ea31d75cef [3.3.0][mogo-adas]修复Maser版本解析引起的崩溃异常 2023-06-27 18:46:55 +08:00
zhongchao
20f7df48c7 [3.3.0] fix chain log 2023-06-25 16:29:25 +08:00