xinfengkun
|
07c9bfeaaa
|
[8.2.8][i18n] mogo-speech 中文抽取
|
2025-11-28 14:25:57 +08:00 |
|
xinfengkun
|
06e8d12fb3
|
[8.2.8][i18n] mogo-map 中文抽取
|
2025-11-28 14:14:41 +08:00 |
|
xinfengkun
|
2b89f8405a
|
[8.2.8][i18n] mogo-hardware-device 中文抽取
|
2025-11-28 11:50:47 +08:00 |
|
xinfengkun
|
6781029c1a
|
[8.2.8][i18n] adas-data ReceiveTimeoutManager.java autopilot\ability中的所有类 中文抽取
|
2025-11-10 16:23:42 +08:00 |
|
xinfengkun
|
56913c6f7f
|
[8.2.8][i18n] adas-data ReceiveTimeoutManager.java 中文抽取
|
2025-11-07 14:25:23 +08:00 |
|
xinfengkun
|
64e8068d24
|
[8.2.8][i18n] adas-data MogoReport.java 中文抽取
|
2025-11-07 10:04:58 +08:00 |
|
xinfengkun
|
990de2c254
|
[8.2.8][i18n] adas-data LaunchConditionData.java 中文抽取
|
2025-11-06 19:01:32 +08:00 |
|
xinfengkun
|
aa702564c1
|
[8.2.8][i18n] adas-data MessageType.java 中文抽取
|
2025-11-06 17:10:32 +08:00 |
|
xinfengkun
|
feddb70dc9
|
[8.2.6][乘客屏] 添加注释
|
2025-10-29 11:36:14 +08:00 |
|
xinfengkun
|
b0eca73789
|
[8.2.6][乘客屏] 珠海LOGO修改，此修改对LOGO换肤时不生效
|
2025-10-28 18:09:38 +08:00 |
|
xinfengkun
|
b585bf0f5a
|
[8.2.6][fix]修复空指针异常
|
2025-10-28 18:09:32 +08:00 |
|
xinfengkun
|
02d94c9886
|
[8.2.4][adas][data-center] 增加驾驶模式和否启用AIP选项功能 命令下发和查询接口
|
2025-09-17 18:52:02 +08:00 |
|
xinfengkun
|
e703a809b8
|
[8.2.0][fix] 修复多线程引起的崩溃
|
2025-08-19 09:58:25 +08:00 |
|
xinfengkun
|
b1f12f4b29
|
[8.2.0][led] 升级LED外屏库，解决更改欢迎语是文字滚动过慢问题
|
2025-08-11 10:53:35 +08:00 |
|
xuxinchao
|
a5fbd94d11
|
Merge branch 'dev_robotaxi-d_250620_8.1.0_new_ota' into dev_robotaxi-d_250804_8.2.0
# Conflicts:
# core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/setting/DebugSettingView.kt
|
2025-08-06 15:39:20 +08:00 |
|
xinfengkun
|
03d8a1c4cb
|
[8.2.0][adas] 增加心跳相关注释
|
2025-08-05 11:08:28 +08:00 |
|
xinfengkun
|
12f3f8b5e0
|
[8.2.0][adas] 修改心跳机制：增加接收域控心跳，兼容域控老版本心跳，修改心跳超时断开连接后立即进行重连,域控连接状态新增调用时间链路日志排查问题
|
2025-08-05 11:08:22 +08:00 |
|
xinfengkun
|
4add71e4cc
|
[8.2.0][adas] 修复重连管理器取消网络注册监听引起的崩溃问题，优化重连功能
|
2025-08-05 11:08:00 +08:00 |
|
xinfengkun
|
5987345991
|
[8.1.2][adas] 修复消息ID生产器在特殊情况下引起的崩溃
|
2025-07-14 15:06:42 +08:00 |
|
chenfufeng
|
67ce8b1c8c
|
[8.1.2][feat]决策功能用动画实现
|
2025-07-10 14:40:40 +08:00 |
|
yangyakun
|
d1febdc0a6
|
[8.1.2]
[ifly]
[多能力]
|
2025-07-10 10:14:51 +08:00 |
|
yangyakun
|
6467e5f721
|
[8.1.0]
[Singapore]
[fea]
[使用离线合成语言tts]
|
2025-07-09 19:27:05 +08:00 |
|
chenfufeng
|
0ff13a6a41
|
[ipv6][Feat]讯飞语音合成升级成离线版
|
2025-07-09 19:27:00 +08:00 |
|
xuxinchao
|
9dd0222547
|
[8.1.0_new_ota]OTA2.0修改
|
2025-06-24 15:32:29 +08:00 |
|
xuxinchao
|
f64c5d273d
|
[8.1.0_new_ota]OTA 2.0 版本
|
2025-06-23 14:57:21 +08:00 |
|
xinfengkun
|
9aae84ecc5
|
[8.1.0][adas] 车型识别增加环境变量（增加新车型），移除开沃车型
|
2025-06-20 18:40:05 +08:00 |
|
chenfufeng
|
d5498f8ce6
|
[8.1.0][opt]解决合并后的冲突
|
2025-06-20 15:39:55 +08:00 |
|
xinfengkun
|
f3555e3b74
|
[8.1.0][adas] 优化代码注释
|
2025-06-19 11:58:48 +08:00 |
|
xinfengkun
|
08ece2573d
|
[8.1.0][adas] 优化代码注释
|
2025-06-19 11:29:34 +08:00 |
|
xinfengkun
|
ac89e55d06
|
[8.1.0][adas] 新增VLLM 接口，新增VLLM图像接口，VLLM数据与VLLM图像创建同一个新线程
|
2025-06-19 11:01:29 +08:00 |
|
xinfengkun
|
0c4f5a11cd
|
[8.1.0][adas] planning 增加自动驾驶进站时实际选点（停车坐标）
|
2025-06-19 10:05:37 +08:00 |
|
xinfengkun
|
10a2cdd4a2
|
[8.1.0][adas] 新增OTA 2.0 接口
|
2025-06-18 14:46:45 +08:00 |
|
chenfufeng
|
abb4ed3299
|
[8.0.2]规划与决策功能的UI效果进行调整
|
2025-06-16 20:05:09 +08:00 |
|
chenfufeng
|
d1af40b2c7
|
[8.0.2]优化规划与决策功能
|
2025-06-16 20:05:05 +08:00 |
|
xuxinchao
|
fcbb538919
|
[8.1.0]云控基础平台消息接入
|
2025-06-11 10:59:25 +08:00 |
|
xinfengkun
|
e11db10d67
|
[8.1.0][adas] 多链路数据控制接口开发
|
2025-06-03 11:22:14 +08:00 |
|
xinfengkun
|
092d248d64
|
[8.1.0][adas] 鄂州NDE接口（13个场景）
|
2025-06-03 11:22:07 +08:00 |
|
chenfufeng
|
dba46a2bdb
|
[8.0.0][Fix]解决Map.of()方法找不到导致的崩溃问题
|
2025-05-26 11:08:07 +08:00 |
|
chenfufeng
|
57a62699be
|
[8.0.0][Opt]优化决策、预测地图渲染
|
2025-05-21 19:04:08 +08:00 |
|
chenfufeng
|
89641b48df
|
[8.0.0][Opt]优化决策、预测地图渲染
|
2025-05-20 10:34:18 +08:00 |
|
xinfengkun
|
b5f5303cee
|
[8.0.0] [adas] 预测PB更新
|
2025-05-16 15:01:55 +08:00 |
|
chenfufeng
|
db97849736
|
[8.0.0][opt]调整预测的数据和绘制逻辑
|
2025-05-14 18:11:31 +08:00 |
|
xinfengkun
|
7529d51e5b
|
[8.0.0][adas] 域控摄像头上传NDE云开关命令以及状态查询
|
2025-05-08 17:33:35 +08:00 |
|
chenfufeng
|
0281d261c3
|
[8.0.0][feat]新增预测和AIP功能
|
2025-05-08 15:11:40 +08:00 |
|
yangyakun
|
e8b3e5a7c0
|
[8.0.0]
[fea]
[唤醒 线程调整]
|
2025-04-29 14:30:43 +08:00 |
|
yangyakun
|
ac49141b47
|
[8.0.0]
[fea]
[科大讯飞 离线唤醒 + 百度对话]
|
2025-04-27 15:51:22 +08:00 |
|
yangyakun
|
2148212413
|
[8.0.0]
[fea]
[科大讯飞 离线唤醒 资源导入+初始化]
|
2025-04-27 11:25:49 +08:00 |
|
xinfengkun
|
93f4c88249
|
[7.0.0] ADAS LIB 修改心跳协议
|
2025-04-24 16:39:26 +08:00 |
|
xinfengkun
|
c2483fb577
|
[7.0.0] ADAS LIB 移除域控兼容性检查功能
|
2025-04-24 16:39:20 +08:00 |
|
xinfengkun
|
f336b51053
|
[6.11.0][adas] 关闭强制断开连接，连接异常时也正常发送CLOSE帧进行关闭
|
2025-04-24 16:38:49 +08:00 |
|