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renwj
84ed4aae6d [6.5.0][Marker] Marker清除逻辑添加走过事件点之后跟离和时长的设置 2024-07-04 12:13:17 +08:00
EmArrow
3d0c70cb59 [6.5.0] fix bug of roam 2024-07-03 20:19:08 +08:00
renwj
de4d758930 [6.5.0][道路事件] 绿波通行业务逻辑 2024-07-03 19:51:15 +08:00
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8afa02ad48 [6.5.0] has bug 2024-07-02 20:30:07 +08:00
aibingbing
be7a9570a5 Merge branch 'dev_robo_240612_6.5.0_tmp' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robo_240612_6.5.0_tmp 2024-07-01 19:37:34 +08:00
aibingbing
db0e9a9349 [6.5.0] feat: 通过公交站点计算逻辑实现; 2024-07-01 19:37:24 +08:00
renwj
e7f38d437b [6.5.0][地图marker] 线绘制添加填充选项[TODO] 2024-07-01 15:39:30 +08:00
aibingbing
915547f5e6 [6.5.0] feat: 增加公交站点管理类; 2024-06-28 19:36:31 +08:00
xuxinchao
fabf1996fd [6.5.0]融合红绿灯 2024-06-28 16:34:35 +08:00
xinfengkun
d57341a2c6 [650][adas] 新增障碍物PB字段 2024-06-28 11:39:04 +08:00
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46f3eccecf [6.5.0] merge 2024-06-27 19:05:12 +08:00
renwj
1f06c9a89e [6.5.0][道路事件] 部分代码提交 2024-06-27 16:56:45 +08:00
xinfengkun
9a29c23e09 [650][adas] 新增障碍物PB字段 2024-06-27 11:45:19 +08:00
xinfengkun
d235abdadb [650][adas] 更新红绿灯PB,新增融合数据 2024-06-24 17:56:27 +08:00
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8744b0f190 [6.5.0] road cross func 2024-06-21 14:49:42 +08:00
chenfufeng
ec3a3dd2b7 [6.5.0][Feat]更新高精地图版本 2024-06-19 17:27:07 +08:00
renwj
00678b4842 [6.5.0][map] 添加无人机视角 2024-06-17 16:45:10 +08:00
xinfengkun
dbf223c997 [650][adas] 同步更新定位接口PB 2024-06-17 11:14:15 +08:00
xinfengkun
7d45a59bdb Merge branch 'dev_robo_240612_6.5.0_tmp' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robo_240612_6.5.0_tmp 2024-06-14 15:24:12 +08:00
xinfengkun
d9a3945352 [650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口,FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本; 2024-06-14 15:15:40 +08:00
xinfengkun
db9f516faa [650][adas] 同步域控更新启动自驾失败事件;监控事件Code 同步更新诊断事件定义表 第143版; 2024-06-13 19:13:26 +08:00
renwj
46c27a969b [6.5.0][overlay] 画线时,添加是否绘制箭头开关 2024-06-13 17:54:12 +08:00
xinfengkun
824a7c9312 [650][adas] 新增定位状态新接口 2024-06-13 16:19:31 +08:00
renwj
78db9ad9a2 [6.5.0][overlay] marker添加点击事件处理 2024-06-13 15:24:12 +08:00
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2dc0ac8868 [6.5.0_tmp] fix map problem contains volitile and func remove 2024-06-13 14:29:52 +08:00
renwj
27328c05a9 [6.5.0][overlay] 绘线添加自定义纹理选项 2024-06-13 14:23:40 +08:00
xinfengkun
efe3eb1eed [650][adas] 下发启动自驾添加SessionID 2024-06-13 11:41:25 +08:00
xinfengkun
f205893029 [650][adas] NDE V2N事件:绿波通行(单路口)事件推送, 透传、行人横穿(路侧)事件推送, 透传、他车逆行(路侧)事件推送, 透传、拥堵事件推送, 透传;数据中心新增NDE相关接口 2024-06-13 11:31:19 +08:00
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d7e4daddc0 [6.5.0_tmp] mapautoview add volitile 2024-06-12 19:34:30 +08:00
xinfengkun
cd9a6452af [644][adas] 更改能否启动自驾检测频率,1Hz改为10Hz 2024-06-05 18:09:13 +08:00
xinfengkun
ff990384bc [644][adas] 添加VIN码解析以及展示,修复因为证书尾部\n导致的域控证书校验失败问题 2024-05-24 18:05:59 +08:00
xinfengkun
98edf0ca49 [644][adas] 能否启动自驾 添加原始数据日志 2024-05-24 18:00:08 +08:00
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1b5179516a [6.4.2] fix test code of visual 2024-05-21 15:37:23 +08:00
xinfengkun
4c34d2c064 [640][adas] 封板移除频繁日志 2024-05-08 11:48:52 +08:00
yangyakun
502be42cdd [6.4.0]
[color string 通过Application获取]
2024-05-06 19:11:04 +08:00
xinfengkun
7a63efb875 [640][adas] 能否启动自驾条件放线盘转角差值增大到8 2024-05-06 14:50:44 +08:00
EmArrow
e12b17f9d3 [6.4.0] wait 2024-04-12 16:40:11 +08:00
xinfengkun
81389d56ab [640][adas] 能否启动自驾条件新增 油门方向盘危险报警灯状态判断,抽离底盘相关原因父类;添加车灯状态单独接口,用于统一解析后的车灯状态,目前输出:左右转灯和双闪灯 2024-04-10 17:29:21 +08:00
xinfengkun
152d3a9d89 [640][adas] MogoReport更新到420 2024-04-07 16:18:12 +08:00
xinfengkun
291b73a336 [640][adas] 添加底盘方向盘油门双闪等不能启动自驾限制条件字段 2024-04-02 10:36:32 +08:00
xinfengkun
58c9e42158 Merge branch 'dev_robotaxi-d_240227_6.3.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_240227_6.3.0 2024-03-15 14:01:10 +08:00
xinfengkun
8a8d0bf56a [630][adas] 修复处于PING状态时,无法停止PING问题 2024-03-15 13:59:47 +08:00
xinfengkun
fec3d1b8dc [630][adas] 修复处于PING状态时,无法停止PING问题 2024-03-15 10:06:41 +08:00
chenfufeng
4bb584d530 [6.3.0][Feat]新增高精地图天气效果开关 2024-03-14 15:17:41 +08:00
xinfengkun
e41b04687b [630][adas] 修改证书认证流程 2024-03-13 20:11:01 +08:00
xinfengkun
13ef6245ed [630][adas] 修改回执相关注释 2024-03-13 19:16:37 +08:00
xinfengkun
369450e2b5 [630][adas] 新增SSM超时检测功能 2024-03-13 10:45:50 +08:00
EmArrow
dcc674f2cc [6.3.0] close the warning car change color 2024-03-12 15:05:04 +08:00
chenfufeng
aa4f03d91e [6.3.0][Fix]解决高精地图取消后无法下载的问题 2024-03-11 18:32:44 +08:00
EmArrow
fa125f6011 [6.3.0] fix bug of warning track 2024-03-07 19:01:05 +08:00