yangyakun921/MoGoEagleEye
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MoGoEagleEye/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto
History
xinfengkun 9aae84ecc5 [8.1.0][adas] 车型识别增加环境变量（增加新车型），移除开沃车型
2025-06-20 18:40:05 +08:00
..
personal
[8.1.0][adas] 多链路数据控制接口开发
2025-06-03 11:22:14 +08:00
sweeper
[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用
2023-09-12 14:25:24 +08:00
ai_cloud_task.proto
[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用
2023-09-12 14:25:24 +08:00
bag_manager.proto
[pb12][清扫车新老底盘兼容] 清扫车分支 老地盘数据转新地盘数据
2023-01-09 16:58:46 +08:00
chassis_states.proto
[adas] 底盘PB增加字段
2023-05-20 20:05:27 +08:00
chassis.proto
[3.4.0][mogo-adas]底盘接口新增车门状态，df350
2023-07-12 16:11:13 +08:00
copy_bag.proto
[6100][adas]数据落盘收发接口开发
2025-02-10 15:47:32 +08:00
EagleEyeRecommend.proto.back
[6100][adas]数据上车L4场景NDE车龙数据接口，增加是否有车龙判断方法
2025-02-05 15:10:26 +08:00
fm_info.proto
[680][adas]更新FM PB文件
2024-11-21 10:30:52 +08:00
fsm2024.proto
[684][adas]更新FSM PB新增订单号参数，以及同步其他字段
2024-12-13 17:18:45 +08:00
FSMStatusReasonQuery.proto
[dev_sweeper310][adas]云控清扫车收发接口添加，添加接口使用说明
2023-04-26 17:05:19 +08:00
function_states.proto
[adas] FSM中自驾状态增加字段
2023-05-20 20:04:46 +08:00
fusion_traffic_light.proto
[6100][adas] 融合红绿灯增加绿闪字段
2025-02-20 19:00:21 +08:00
geometry.proto
[add]更新PB，添加他车轨迹预测接口
2022-04-25 10:12:35 +08:00
header.proto
fix of pb files due to rebase problem
2022-03-11 20:21:29 +08:00
lane_mark.proto
[660][adas] 新增车道线上传控制开关、新增车道线pb以及回调
2024-09-02 11:20:53 +08:00
loc_state.proto
[650][adas] 同步更新定位接口PB
2024-06-17 11:14:15 +08:00
message_pad.proto
[8.1.0][adas] 车型识别增加环境变量（增加新车型），移除开沃车型
2025-06-20 18:40:05 +08:00
mogo_point_cloud.proto
[Change]
2022-08-25 10:52:38 +08:00
mogo_report_msg.proto
fix of pb files due to rebase problem
2022-03-11 20:21:29 +08:00
mogo_v2x.proto
[dev_sweeper310][adas]云控清扫车收发接口添加，添加接口使用说明
2023-04-26 17:05:19 +08:00
obu_warning_event.proto
[pb12][清扫车新老底盘兼容] 清扫车分支 老地盘数据转新地盘数据
2023-01-09 16:58:46 +08:00
obu.proto
[change] badcase 功能添加查询和接收配置接口，启动录制bag包接口加入前溯时间参数
2022-07-06 16:11:32 +08:00
parallelDrivingRequest.proto
[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用
2023-09-12 14:25:24 +08:00
parallelTaskProcessNotice.proto
[610][adas]平行驾驶状态新增：车辆遇困请求平行驾驶
2023-09-15 14:10:22 +08:00
param_set_cmd.proto
[630][adas] 新增连接状态和证书认证状态
2024-02-28 08:55:26 +08:00
prediction2025.proto
[8.0.0] [adas] 预测PB更新
2025-05-16 15:01:55 +08:00
record_panel.proto
fix of pb files due to rebase problem
2022-03-11 20:21:29 +08:00
road_overview_events.proto
[dev_sweeper310][adas]云控清扫车收发接口添加，添加接口使用说明
2023-04-26 17:05:19 +08:00
robo_sweeper_task_index.proto
[pb12][清扫车新老底盘兼容] 清扫车分支 老地盘数据转新地盘数据
2023-01-09 16:58:46 +08:00
SocketDownDataProto3.proto
[2.13.2] add pb and track obj remove unuse
2023-02-09 19:53:10 +08:00
special_vehicle_task_cmd.proto
[630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持
2024-02-27 20:23:58 +08:00
ssm_info.proto
[8.1.0][adas] 新增OTA 2.0 接口
2025-06-18 14:46:45 +08:00
system_status_info.proto
[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
2023-08-17 17:50:20 +08:00
vehicle_state.proto
[630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持
2024-02-27 20:23:58 +08:00
vlm.proto
[8.1.0][adas] 新增VLLM 接口，新增VLLM图像接口，VLLM数据与VLLM图像创建同一个新线程
2025-06-19 11:01:29 +08:00