yangyakun921/MoGoEagleEye
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xuxinchao
8789832278 [6.7.2]考试面板线控故障开关修改 2024-10-31 10:39:01 +08:00
xinfengkun
c076189c0d [672][adas]主分支新增 故障模拟 线控失效 2024-10-30 15:33:43 +08:00
xinfengkun
7308e90e8a [670][adas]FSM2024开启单独线程刷新数据 2024-10-22 18:19:22 +08:00
xinfengkun
45526304ba [670][adas][data-center] FSM2024升级；SM2024数据解析兼容，如果RepeatedPilotNotStandbyReason没有数据将获取PilotNotStandbyReason赋值到RepeatedPilotNotStandbyReason中;老版本fsm2024 pb中没有beautiful_mode和beautiful_mode字段，域控给的新pb这两个字段标识符为required，当连接老板域控时将会解析包错，估修改为optional修饰 2024-09-25 14:59:52 +08:00
xinfengkun
9dd1f61583 [670][adas][data-center] 新增冷启动状态查询以及响应接口；新增环形路线功能：启动自驾新增字段、新增启动自驾新字段查询以及响应接口、新增到站查询和响应接口；新增电源盒协议接口相关接口： 2024-09-18 16:29:48 +08:00
xinfengkun
7f7616b493 [660][adas] 新增车道线上传控制开关、新增车道线pb以及回调 2024-09-02 11:20:53 +08:00
EmArrow
7d541edb6b [6.6.0] add note 2024-08-26 19:21:54 +08:00
xinfengkun
45d5576288 [660][adas][data-center] FSM与Can Adapter自动驾驶状态兼容，鹰眼全局自动驾驶状态新增来源字段，新增Can Adapter自驾状态回调接口 2024-08-23 15:21:14 +08:00
xinfengkun
36584260b3 [660][adas][data-center] 添加节点检测功能，节点状态接口，移除节点超时接口 2024-08-22 16:27:53 +08:00
xinfengkun
3e51b85e8b [660][data-center] 添加查询节点状态以及主动推送节点状态接口 2024-08-20 10:17:39 +08:00
EmArrow
41e26b86d1 [6.6.0] merge 2024-08-16 11:24:53 +08:00
EmArrow
303db95da5 [6.6.0] update socket version and remove unuse code , plus add trace 2024-08-13 14:25:42 +08:00
EmArrow
91ec298e84 [6.6.0] remove unuse code 2024-08-12 13:58:51 +08:00
yangyakun
ed5694218c Merge branch 'refs/heads/dev_robotaxi-d_240729_6.6.0' into dev_robotaxi-d_240807_6.6.0 2024-08-07 16:06:57 +08:00
xuxinchao
b2648c0cdc Merge branch 'dev_robotaxi-d_240801_6.5.2' into dev_robotaxi-d_240807_6.6.0 2024-08-07 15:48:39 +08:00
xinfengkun
bf5a654a42 [660][adas] 当鹰眼不传递可启动自驾档位时，自动调用默认配置 2024-08-07 15:45:50 +08:00
yangyakun
6e66c17e43 Merge branch 'refs/heads/dev_robotaxi-d_240715_6.4.4_pnc_park' into dev_robotaxi-d_240729_6.6.0 
# Conflicts:
#	OCH/common/biz/src/main/java/com/mogo/och/biz/login/model/LoginModel.kt
#	OCH/facade/src/main/java/com/mogo/och/facade/route/FacadeProvider.kt
#	core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/config/FunctionBuildConfig.kt
#	gradle.properties
#	libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
#	libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/personal/adas_constants.proto
#	settings.gradle
 2024-08-02 15:31:58 +08:00
xuxinchao
fae45e0cd4 [6.5.1]Bus考试合并到主分支 2024-07-29 16:01:09 +08:00
xinfengkun
5084d32915 [644 pnc][adas] 增加 PNC 会车超车接口 修改接口变量名 2024-07-15 19:49:37 +08:00
xinfengkun
59b2c7d900 [644 pnc][adas] 增加 PNC 会车超车接口 2024-07-15 19:38:21 +08:00
xinfengkun
27cf2b1d43 [650][adas] 同步注释 2024-07-05 17:42:41 +08:00
yangyakun
b3841cf7f3 Merge branch 'master' into dev_robo_240612_6.5.0_tmp 2024-07-05 16:34:49 +08:00
xinfengkun
39f6f085fc [650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本； 2024-06-26 10:16:18 +08:00
xinfengkun
75d18a6ea7 [650][adas] 同步域控更新启动自驾失败事件；监控事件Code 同步更新诊断事件定义表 第143版； 2024-06-25 18:33:53 +08:00
xinfengkun
d235abdadb [650][adas] 更新红绿灯PB，新增融合数据 2024-06-24 17:56:27 +08:00
donghongyu
454d461528 Merge branch 'dev_robotaxi-d_240516_6.4.2_routing' into dev_robotaxi-d_240621_6.4.6 2024-06-24 14:21:24 +08:00
xinfengkun
d9a3945352 [650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本； 2024-06-14 15:15:40 +08:00
xinfengkun
db9f516faa [650][adas] 同步域控更新启动自驾失败事件；监控事件Code 同步更新诊断事件定义表 第143版； 2024-06-13 19:13:26 +08:00
xinfengkun
824a7c9312 [650][adas] 新增定位状态新接口 2024-06-13 16:19:31 +08:00
xinfengkun
efe3eb1eed [650][adas] 下发启动自驾添加SessionID 2024-06-13 11:41:25 +08:00
xinfengkun
f205893029 [650][adas] NDE V2N事件：绿波通行（单路口）事件推送, 透传、行人横穿（路侧）事件推送, 透传、他车逆行（路侧）事件推送, 透传、拥堵事件推送, 透传;数据中心新增NDE相关接口 2024-06-13 11:31:19 +08:00
xinfengkun
cd9a6452af [644][adas] 更改能否启动自驾检测频率，1Hz改为10Hz 2024-06-05 18:09:13 +08:00
donghongyu
03c922249a [Routing dev] 
1、删除isAutoRouting
 2024-05-31 14:17:23 +08:00
xinfengkun
ff990384bc [644][adas] 添加VIN码解析以及展示，修复因为证书尾部\n导致的域控证书校验失败问题 2024-05-24 18:05:59 +08:00
xinfengkun
98edf0ca49 [644][adas] 能否启动自驾 添加原始数据日志 2024-05-24 18:00:08 +08:00
xinfengkun
2278c848e0 [adas] 启动自驾与下载轨迹请求接口新增算路相关参数 2024-05-24 13:20:08 +08:00
xinfengkun
4c34d2c064 [640][adas] 封板移除频繁日志 2024-05-08 11:48:52 +08:00
xinfengkun
7a63efb875 [640][adas] 能否启动自驾条件放线盘转角差值增大到8 2024-05-06 14:50:44 +08:00
xinfengkun
81389d56ab [640][adas] 能否启动自驾条件新增 油门方向盘危险报警灯状态判断，抽离底盘相关原因父类；添加车灯状态单独接口，用于统一解析后的车灯状态，目前输出：左右转灯和双闪灯 2024-04-10 17:29:21 +08:00
xinfengkun
291b73a336 [640][adas] 添加底盘方向盘油门双闪等不能启动自驾限制条件字段 2024-04-02 10:36:32 +08:00
xinfengkun
8a8d0bf56a [630][adas] 修复处于PING状态时，无法停止PING问题 2024-03-15 13:59:47 +08:00
xinfengkun
fec3d1b8dc [630][adas] 修复处于PING状态时，无法停止PING问题 2024-03-15 10:06:41 +08:00
xinfengkun
e41b04687b [630][adas] 修改证书认证流程 2024-03-13 20:11:01 +08:00
xinfengkun
13ef6245ed [630][adas] 修改回执相关注释 2024-03-13 19:16:37 +08:00
xinfengkun
369450e2b5 [630][adas] 新增SSM超时检测功能 2024-03-13 10:45:50 +08:00
xinfengkun
91b864f5aa [630][adas] 给存在回执的接口添加注释 2024-03-05 14:12:31 +08:00
xinfengkun
beaf7c537c [630][adas] 修改回执消息，增加数据解析失败状态 2024-03-04 11:49:41 +08:00
xinfengkun
dadd787908 [630][adas] 修改所有下发命令返回，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID，=0：表示添加到WS发送消息队列，=0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列，-1L：添加到WS发送消息队列失败 2024-03-04 11:49:20 +08:00
xinfengkun
58e533bb2f [630][adas] 新增域控认证；优化重连机制：无限重连、用不重连、指定次数重连；优化连接状态；新增设置是否启用超时检测；新增是否自动连接； 2024-02-28 14:13:19 +08:00
xinfengkun
db084b39ef [630][adas] 更新重启接口，添加关机命令接口，添加标定节点启停接口，添加控制前向camera 30节点启停接口，添加控制lidar节点启停接口，添加控制左前radar节点启停接口 2024-02-28 08:54:19 +08:00