xinfengkun
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5cc23fe371
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[650][adas] 同步PB字段
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2024-07-05 17:31:58 +08:00 |
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yangyakun
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b3841cf7f3
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Merge branch 'master' into dev_robo_240612_6.5.0_tmp
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2024-07-05 16:34:49 +08:00 |
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xuxinchao
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fabf1996fd
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[6.5.0]融合红绿灯
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2024-06-28 16:34:35 +08:00 |
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xinfengkun
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d57341a2c6
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[650][adas] 新增障碍物PB字段
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2024-06-28 11:39:04 +08:00 |
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xinfengkun
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9a29c23e09
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[650][adas] 新增障碍物PB字段
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2024-06-27 11:45:19 +08:00 |
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xinfengkun
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39f6f085fc
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[650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本；
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2024-06-26 10:16:18 +08:00 |
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xinfengkun
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75d18a6ea7
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[650][adas] 同步域控更新启动自驾失败事件；监控事件Code 同步更新诊断事件定义表 第143版；
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2024-06-25 18:33:53 +08:00 |
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xinfengkun
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d235abdadb
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[650][adas] 更新红绿灯PB，新增融合数据
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2024-06-24 17:56:27 +08:00 |
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donghongyu
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454d461528
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_240516_6.4.2_routing' into dev_robotaxi-d_240621_6.4.6
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2024-06-24 14:21:24 +08:00 |
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xinfengkun
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dbf223c997
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[650][adas] 同步更新定位接口PB
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2024-06-17 11:14:15 +08:00 |
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xinfengkun
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d9a3945352
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[650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本；
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2024-06-14 15:15:40 +08:00 |
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xinfengkun
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db9f516faa
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[650][adas] 同步域控更新启动自驾失败事件；监控事件Code 同步更新诊断事件定义表 第143版；
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2024-06-13 19:13:26 +08:00 |
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xinfengkun
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824a7c9312
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[650][adas] 新增定位状态新接口
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2024-06-13 16:19:31 +08:00 |
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xinfengkun
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efe3eb1eed
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[650][adas] 下发启动自驾添加SessionID
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2024-06-13 11:41:25 +08:00 |
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xinfengkun
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f205893029
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[650][adas] NDE V2N事件：绿波通行（单路口）事件推送, 透传、行人横穿（路侧）事件推送, 透传、他车逆行（路侧）事件推送, 透传、拥堵事件推送, 透传;数据中心新增NDE相关接口
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2024-06-13 11:31:19 +08:00 |
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xinfengkun
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c51e4aa6b9
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[adas] routing需求，兼容自动算路和轨迹算路 同步PB
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2024-05-30 17:54:25 +08:00 |
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xinfengkun
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ff990384bc
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[644][adas] 添加VIN码解析以及展示，修复因为证书尾部\n导致的域控证书校验失败问题
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2024-05-24 18:05:59 +08:00 |
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xinfengkun
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98edf0ca49
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[644][adas] 能否启动自驾 添加原始数据日志
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2024-05-24 18:00:08 +08:00 |
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xinfengkun
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2278c848e0
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[adas] 启动自驾与下载轨迹请求接口新增算路相关参数
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2024-05-24 13:20:08 +08:00 |
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xinfengkun
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81389d56ab
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[640][adas] 能否启动自驾条件新增 油门方向盘危险报警灯状态判断，抽离底盘相关原因父类；添加车灯状态单独接口，用于统一解析后的车灯状态，目前输出：左右转灯和双闪灯
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2024-04-10 17:29:21 +08:00 |
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xinfengkun
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152d3a9d89
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[640][adas] MogoReport更新到420
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2024-04-07 16:18:12 +08:00 |
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xinfengkun
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291b73a336
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[640][adas] 添加底盘方向盘油门双闪等不能启动自驾限制条件字段
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2024-04-02 10:36:32 +08:00 |
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xinfengkun
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369450e2b5
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[630][adas] 新增SSM超时检测功能
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2024-03-13 10:45:50 +08:00 |
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xuxinchao
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29913b6eee
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[6.3.0]一键停服
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2024-03-06 19:24:47 +08:00 |
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xinfengkun
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bcbfa16aea
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[630][adas] 更新红绿灯PB
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2024-03-06 10:43:53 +08:00 |
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xinfengkun
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91b864f5aa
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[630][adas] 给存在回执的接口添加注释
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2024-03-05 14:12:31 +08:00 |
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xinfengkun
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26a33258e6
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[630][adas] 连接状态一处无用提示信息
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2024-03-04 14:04:02 +08:00 |
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xinfengkun
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9432d0b251
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[630][adas] 添加收到回执确认的方法
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2024-03-04 12:07:10 +08:00 |
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xinfengkun
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beaf7c537c
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[630][adas] 修改回执消息，增加数据解析失败状态
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2024-03-04 11:49:41 +08:00 |
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xinfengkun
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2702cbc173
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[630][adas] 新增PNC PB DrivingState枚举值：正在给后方驶来的机动车让行
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2024-02-29 15:31:05 +08:00 |
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xinfengkun
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25b791ec15
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[630][adas] 根据产品文档添加连接状态对应的中文描述f
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2024-02-28 18:53:06 +08:00 |
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xinfengkun
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58e533bb2f
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[630][adas] 新增域控认证；优化重连机制：无限重连、用不重连、指定次数重连；优化连接状态；新增设置是否启用超时检测；新增是否自动连接；
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2024-02-28 14:13:19 +08:00 |
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xinfengkun
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6371ed33c4
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[630][adas] 新增连接状态和证书认证状态
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2024-02-28 08:55:26 +08:00 |
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xinfengkun
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90c14abd8b
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[630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持
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2024-02-27 20:23:58 +08:00 |
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xinfengkun
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70814ce094
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[629][adas] 更新MAP3.8.0系统监控消息定义
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2024-01-24 16:03:47 +08:00 |
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xinfengkun
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765181d923
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[626][adas] 能否启动自驾检测接口新增原始数据字段修改成：只保留解析后有用的数据
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2024-01-03 16:52:56 +08:00 |
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xinfengkun
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f1113767c1
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[626][adas] 能否启动自驾检测接口新增原始数据字段
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2023-12-13 18:16:50 +08:00 |
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xinfengkun
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e78afb7bd8
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[620][adas]新增3.7.1版本消息定义；整理2.3.0~3.7.1所有的消息定义，增加注解用于确定启用版本和弃用版本
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2023-11-08 12:51:18 +08:00 |
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xinfengkun
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5b99d71a85
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[6.2.0][adas]新增超车的最大速度阈值设置接口
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2023-11-02 17:52:50 +08:00 |
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xinfengkun
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33fdc9549a
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[610][adas]修改启动平行驾驶条件：满足p档驻车+松开油门刹车或满足n档+电子手刹+松开油门刹车或非人工驾驶状态。可以请求平行驾驶
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2023-09-25 15:08:53 +08:00 |
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xinfengkun
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930d79f6fa
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[610][adas]不能启动自驾或平行驾驶原因添加具体消息类型
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2023-09-18 12:29:11 +08:00 |
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xinfengkun
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40b8252c3f
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[610][adas]平行驾驶状态新增：车辆遇困请求平行驾驶
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2023-09-15 14:10:22 +08:00 |
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xinfengkun
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ddd9897152
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[610][adas]添加能否启动平行驾驶接口，修改类型名
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2023-09-15 11:35:00 +08:00 |
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xinfengkun
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10d00adf4c
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[610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段
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2023-09-14 18:18:50 +08:00 |
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xinfengkun
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76cdcf7e72
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[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用
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2023-09-12 14:25:24 +08:00 |
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yangyakun
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e53ee5e6ca
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' into 6.0.0merge2master
# Conflicts:
# OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/java/com/mogo/och/sweepercloud/model/SweeperTaskModel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java
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2023-09-11 17:43:17 +08:00 |
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xinfengkun
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2a785fac32
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[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
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2023-08-17 17:50:20 +08:00 |
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xinfengkun
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71b23bb983
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
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2023-08-16 16:47:55 +08:00 |
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xinfengkun
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f693297344
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[600][adas-data] 线路PB新增线路ID
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2023-08-10 16:14:31 +08:00 |
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xinfengkun
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3ea72205a4
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[600]SSL证书相互传递
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2023-08-10 15:29:42 +08:00 |
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