xuxinchao
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a5fbd94d11
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_250620_8.1.0_new_ota' into dev_robotaxi-d_250804_8.2.0
# Conflicts:
# core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/setting/DebugSettingView.kt
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2025-08-06 15:39:20 +08:00 |
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xinfengkun
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03d8a1c4cb
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[8.2.0][adas] 增加心跳相关注释
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2025-08-05 11:08:28 +08:00 |
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xinfengkun
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12f3f8b5e0
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[8.2.0][adas] 修改心跳机制：增加接收域控心跳，兼容域控老版本心跳，修改心跳超时断开连接后立即进行重连,域控连接状态新增调用时间链路日志排查问题
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2025-08-05 11:08:22 +08:00 |
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xinfengkun
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4add71e4cc
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[8.2.0][adas] 修复重连管理器取消网络注册监听引起的崩溃问题，优化重连功能
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2025-08-05 11:08:00 +08:00 |
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xinfengkun
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5987345991
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[8.1.2][adas] 修复消息ID生产器在特殊情况下引起的崩溃
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2025-07-14 15:06:42 +08:00 |
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chenfufeng
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67ce8b1c8c
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[8.1.2][feat]决策功能用动画实现
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2025-07-10 14:40:40 +08:00 |
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yangyakun
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d1febdc0a6
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[8.1.2]
[ifly]
[多能力]
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2025-07-10 10:14:51 +08:00 |
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yangyakun
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6467e5f721
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[8.1.0]
[Singapore]
[fea]
[使用离线合成语言tts]
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2025-07-09 19:27:05 +08:00 |
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chenfufeng
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0ff13a6a41
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[ipv6][Feat]讯飞语音合成升级成离线版
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2025-07-09 19:27:00 +08:00 |
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xuxinchao
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9dd0222547
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[8.1.0_new_ota]OTA2.0修改
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2025-06-24 15:32:29 +08:00 |
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xuxinchao
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f64c5d273d
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[8.1.0_new_ota]OTA 2.0 版本
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2025-06-23 14:57:21 +08:00 |
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xinfengkun
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9aae84ecc5
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[8.1.0][adas] 车型识别增加环境变量（增加新车型），移除开沃车型
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2025-06-20 18:40:05 +08:00 |
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chenfufeng
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d5498f8ce6
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[8.1.0][opt]解决合并后的冲突
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2025-06-20 15:39:55 +08:00 |
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xinfengkun
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f3555e3b74
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[8.1.0][adas] 优化代码注释
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2025-06-19 11:58:48 +08:00 |
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xinfengkun
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08ece2573d
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[8.1.0][adas] 优化代码注释
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2025-06-19 11:29:34 +08:00 |
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xinfengkun
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ac89e55d06
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[8.1.0][adas] 新增VLLM 接口，新增VLLM图像接口，VLLM数据与VLLM图像创建同一个新线程
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2025-06-19 11:01:29 +08:00 |
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xinfengkun
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0c4f5a11cd
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[8.1.0][adas] planning 增加自动驾驶进站时实际选点（停车坐标）
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2025-06-19 10:05:37 +08:00 |
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xinfengkun
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10a2cdd4a2
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[8.1.0][adas] 新增OTA 2.0 接口
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2025-06-18 14:46:45 +08:00 |
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chenfufeng
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abb4ed3299
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[8.0.2]规划与决策功能的UI效果进行调整
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2025-06-16 20:05:09 +08:00 |
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chenfufeng
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d1af40b2c7
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[8.0.2]优化规划与决策功能
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2025-06-16 20:05:05 +08:00 |
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xuxinchao
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fcbb538919
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[8.1.0]云控基础平台消息接入
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2025-06-11 10:59:25 +08:00 |
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xinfengkun
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e11db10d67
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[8.1.0][adas] 多链路数据控制接口开发
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2025-06-03 11:22:14 +08:00 |
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xinfengkun
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092d248d64
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[8.1.0][adas] 鄂州NDE接口（13个场景）
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2025-06-03 11:22:07 +08:00 |
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chenfufeng
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dba46a2bdb
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[8.0.0][Fix]解决Map.of()方法找不到导致的崩溃问题
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2025-05-26 11:08:07 +08:00 |
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chenfufeng
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57a62699be
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[8.0.0][Opt]优化决策、预测地图渲染
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2025-05-21 19:04:08 +08:00 |
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chenfufeng
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89641b48df
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[8.0.0][Opt]优化决策、预测地图渲染
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2025-05-20 10:34:18 +08:00 |
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xinfengkun
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b5f5303cee
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[8.0.0] [adas] 预测PB更新
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2025-05-16 15:01:55 +08:00 |
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chenfufeng
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db97849736
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[8.0.0][opt]调整预测的数据和绘制逻辑
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2025-05-14 18:11:31 +08:00 |
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xinfengkun
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7529d51e5b
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[8.0.0][adas] 域控摄像头上传NDE云开关命令以及状态查询
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2025-05-08 17:33:35 +08:00 |
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chenfufeng
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0281d261c3
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[8.0.0][feat]新增预测和AIP功能
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2025-05-08 15:11:40 +08:00 |
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yangyakun
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e8b3e5a7c0
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[8.0.0]
[fea]
[唤醒 线程调整]
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2025-04-29 14:30:43 +08:00 |
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yangyakun
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ac49141b47
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[8.0.0]
[fea]
[科大讯飞 离线唤醒 + 百度对话]
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2025-04-27 15:51:22 +08:00 |
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yangyakun
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2148212413
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[8.0.0]
[fea]
[科大讯飞 离线唤醒 资源导入+初始化]
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2025-04-27 11:25:49 +08:00 |
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xinfengkun
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93f4c88249
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[7.0.0] ADAS LIB 修改心跳协议
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2025-04-24 16:39:26 +08:00 |
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xinfengkun
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c2483fb577
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[7.0.0] ADAS LIB 移除域控兼容性检查功能
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2025-04-24 16:39:20 +08:00 |
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xinfengkun
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f336b51053
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[6.11.0][adas] 关闭强制断开连接，连接异常时也正常发送CLOSE帧进行关闭
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2025-04-24 16:38:49 +08:00 |
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xinfengkun
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cb7a487052
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[6.11.0][adas] 新增云端配置查询和响应接口
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2025-04-24 16:38:09 +08:00 |
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xinfengkun
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0817dcb145
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_250417_8.0.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_250417_8.0.0
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2025-04-24 11:57:06 +08:00 |
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xinfengkun
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2ccf1a18f2
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[8.0.0] ADAS LIB 障碍物轨迹预测2025（老版本完全废弃已移除）;增加域控障碍物类型转换成鹰眼使用的障碍物类型方法;
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2025-04-24 11:56:53 +08:00 |
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yangyakun
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3d7792691a
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[8.0.0]
[fea]
[aiview 调试]
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2025-04-23 16:28:37 +08:00 |
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yangyakun
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5cb104a709
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[8.0.0]
[fea]
[ai+高精地图]
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2025-04-22 18:24:32 +08:00 |
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xinfengkun
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d9b47b3326
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[6.11.0] ADAS LIB中进行的异常捕获，包括解析异常和数据使用异常（UI层）添加到链路日志以及log堆栈打印
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2025-03-10 11:58:31 +08:00 |
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xinfengkun
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b85687b34c
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[6100][iot] 更新LED外屏 SDK版本
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2025-02-21 17:30:55 +08:00 |
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xinfengkun
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e40d155f2b
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[6100][adas] 融合红绿灯增加绿闪字段
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2025-02-20 19:00:21 +08:00 |
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chenfufeng
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6cf9d2ce4e
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[6.10.0][Feat]更新GsyVideo版本到10.0.0
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2025-02-18 17:46:47 +08:00 |
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xinfengkun
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7d53169242
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[6100][adas] 呈现变道效果PB更新
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2025-02-17 16:00:48 +08:00 |
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xinfengkun
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d5690fc05e
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[6100][adas]数据落盘收发接口开发
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2025-02-10 15:47:32 +08:00 |
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chenfufeng
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be23995d10
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[6.10.0][Feat]状态栏新增高精地图数据缓存进度
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2025-02-07 17:01:41 +08:00 |
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xinfengkun
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b0f40212bf
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[6100][adas]数据上车L4场景NDE车龙数据接口，增加是否有车龙判断方法
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2025-02-05 15:10:26 +08:00 |
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xinfengkun
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0fbcbe7632
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[6100][adas]修复回执多线程操作崩溃问题，优化检测支持回执接口功能
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2025-01-22 14:46:13 +08:00 |
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