yangyakun921/MoGoEagleEye
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dd1e31186f6aeebbdffc9f51b52123748a331ec4
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xinfengkun
45526304ba [670][adas][data-center] FSM2024升级；SM2024数据解析兼容，如果RepeatedPilotNotStandbyReason没有数据将获取PilotNotStandbyReason赋值到RepeatedPilotNotStandbyReason中;老版本fsm2024 pb中没有beautiful_mode和beautiful_mode字段，域控给的新pb这两个字段标识符为required，当连接老板域控时将会解析包错，估修改为optional修饰 2024-09-25 14:59:52 +08:00
xinfengkun
9dd1f61583 [670][adas][data-center] 新增冷启动状态查询以及响应接口；新增环形路线功能：启动自驾新增字段、新增启动自驾新字段查询以及响应接口、新增到站查询和响应接口；新增电源盒协议接口相关接口： 2024-09-18 16:29:48 +08:00
xinfengkun
7f7616b493 [660][adas] 新增车道线上传控制开关、新增车道线pb以及回调 2024-09-02 11:20:53 +08:00
xinfengkun
36584260b3 [660][adas][data-center] 添加节点检测功能，节点状态接口，移除节点超时接口 2024-08-22 16:27:53 +08:00
xinfengkun
3e51b85e8b [660][data-center] 添加查询节点状态以及主动推送节点状态接口 2024-08-20 10:17:39 +08:00
xinfengkun
3610f7878b [660][adas]当能否启动自驾原始数据缩减，只保留有用字段 2024-08-09 16:55:52 +08:00
yangyakun
ed5694218c Merge branch 'refs/heads/dev_robotaxi-d_240729_6.6.0' into dev_robotaxi-d_240807_6.6.0 2024-08-07 16:06:57 +08:00
xinfengkun
f487dd3d55 [660][data-center] 取消自驾添加链路日志、消息回执添加链路日志 2024-08-07 15:45:37 +08:00
yangyakun
6e66c17e43 Merge branch 'refs/heads/dev_robotaxi-d_240715_6.4.4_pnc_park' into dev_robotaxi-d_240729_6.6.0 
# Conflicts:
#	OCH/common/biz/src/main/java/com/mogo/och/biz/login/model/LoginModel.kt
#	OCH/facade/src/main/java/com/mogo/och/facade/route/FacadeProvider.kt
#	core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/config/FunctionBuildConfig.kt
#	gradle.properties
#	libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
#	libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/personal/adas_constants.proto
#	settings.gradle
 2024-08-02 15:31:58 +08:00
xinfengkun
5084d32915 [644 pnc][adas] 增加 PNC 会车超车接口 修改接口变量名 2024-07-15 19:49:37 +08:00
xinfengkun
59b2c7d900 [644 pnc][adas] 增加 PNC 会车超车接口 2024-07-15 19:38:21 +08:00
xinfengkun
5cc23fe371 [650][adas] 同步PB字段 2024-07-05 17:31:58 +08:00
yangyakun
b3841cf7f3 Merge branch 'master' into dev_robo_240612_6.5.0_tmp 2024-07-05 16:34:49 +08:00
xuxinchao
fabf1996fd [6.5.0]融合红绿灯 2024-06-28 16:34:35 +08:00
xinfengkun
d57341a2c6 [650][adas] 新增障碍物PB字段 2024-06-28 11:39:04 +08:00
xinfengkun
9a29c23e09 [650][adas] 新增障碍物PB字段 2024-06-27 11:45:19 +08:00
xinfengkun
39f6f085fc [650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本； 2024-06-26 10:16:18 +08:00
xinfengkun
75d18a6ea7 [650][adas] 同步域控更新启动自驾失败事件；监控事件Code 同步更新诊断事件定义表 第143版； 2024-06-25 18:33:53 +08:00
xinfengkun
d235abdadb [650][adas] 更新红绿灯PB，新增融合数据 2024-06-24 17:56:27 +08:00
donghongyu
454d461528 Merge branch 'dev_robotaxi-d_240516_6.4.2_routing' into dev_robotaxi-d_240621_6.4.6 2024-06-24 14:21:24 +08:00
xinfengkun
dbf223c997 [650][adas] 同步更新定位接口PB 2024-06-17 11:14:15 +08:00
xinfengkun
d9a3945352 [650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本； 2024-06-14 15:15:40 +08:00
xinfengkun
db9f516faa [650][adas] 同步域控更新启动自驾失败事件；监控事件Code 同步更新诊断事件定义表 第143版； 2024-06-13 19:13:26 +08:00
xinfengkun
824a7c9312 [650][adas] 新增定位状态新接口 2024-06-13 16:19:31 +08:00
xinfengkun
efe3eb1eed [650][adas] 下发启动自驾添加SessionID 2024-06-13 11:41:25 +08:00
xinfengkun
f205893029 [650][adas] NDE V2N事件：绿波通行（单路口）事件推送, 透传、行人横穿（路侧）事件推送, 透传、他车逆行（路侧）事件推送, 透传、拥堵事件推送, 透传;数据中心新增NDE相关接口 2024-06-13 11:31:19 +08:00
xinfengkun
c51e4aa6b9 [adas] routing需求，兼容自动算路和轨迹算路 同步PB 2024-05-30 17:54:25 +08:00
xinfengkun
ff990384bc [644][adas] 添加VIN码解析以及展示，修复因为证书尾部\n导致的域控证书校验失败问题 2024-05-24 18:05:59 +08:00
xinfengkun
98edf0ca49 [644][adas] 能否启动自驾 添加原始数据日志 2024-05-24 18:00:08 +08:00
xinfengkun
2278c848e0 [adas] 启动自驾与下载轨迹请求接口新增算路相关参数 2024-05-24 13:20:08 +08:00
xinfengkun
81389d56ab [640][adas] 能否启动自驾条件新增 油门方向盘危险报警灯状态判断，抽离底盘相关原因父类；添加车灯状态单独接口，用于统一解析后的车灯状态，目前输出：左右转灯和双闪灯 2024-04-10 17:29:21 +08:00
xinfengkun
152d3a9d89 [640][adas] MogoReport更新到420 2024-04-07 16:18:12 +08:00
xinfengkun
291b73a336 [640][adas] 添加底盘方向盘油门双闪等不能启动自驾限制条件字段 2024-04-02 10:36:32 +08:00
xinfengkun
369450e2b5 [630][adas] 新增SSM超时检测功能 2024-03-13 10:45:50 +08:00
xuxinchao
29913b6eee [6.3.0]一键停服 2024-03-06 19:24:47 +08:00
xinfengkun
bcbfa16aea [630][adas] 更新红绿灯PB 2024-03-06 10:43:53 +08:00
xinfengkun
91b864f5aa [630][adas] 给存在回执的接口添加注释 2024-03-05 14:12:31 +08:00
xinfengkun
26a33258e6 [630][adas] 连接状态一处无用提示信息 2024-03-04 14:04:02 +08:00
xinfengkun
9432d0b251 [630][adas] 添加收到回执确认的方法 2024-03-04 12:07:10 +08:00
xinfengkun
beaf7c537c [630][adas] 修改回执消息，增加数据解析失败状态 2024-03-04 11:49:41 +08:00
xinfengkun
2702cbc173 [630][adas] 新增PNC PB DrivingState枚举值：正在给后方驶来的机动车让行 2024-02-29 15:31:05 +08:00
xinfengkun
25b791ec15 [630][adas] 根据产品文档添加连接状态对应的中文描述f 2024-02-28 18:53:06 +08:00
xinfengkun
58e533bb2f [630][adas] 新增域控认证；优化重连机制：无限重连、用不重连、指定次数重连；优化连接状态；新增设置是否启用超时检测；新增是否自动连接； 2024-02-28 14:13:19 +08:00
xinfengkun
6371ed33c4 [630][adas] 新增连接状态和证书认证状态 2024-02-28 08:55:26 +08:00
xinfengkun
90c14abd8b [630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持 2024-02-27 20:23:58 +08:00
xinfengkun
70814ce094 [629][adas] 更新MAP3.8.0系统监控消息定义 2024-01-24 16:03:47 +08:00
xinfengkun
765181d923 [626][adas] 能否启动自驾检测接口新增原始数据字段修改成：只保留解析后有用的数据 2024-01-03 16:52:56 +08:00
xinfengkun
f1113767c1 [626][adas] 能否启动自驾检测接口新增原始数据字段 2023-12-13 18:16:50 +08:00
xinfengkun
e78afb7bd8 [620][adas]新增3.7.1版本消息定义；整理2.3.0~3.7.1所有的消息定义，增加注解用于确定启用版本和弃用版本 2023-11-08 12:51:18 +08:00
xinfengkun
5b99d71a85 [6.2.0][adas]新增超车的最大速度阈值设置接口 2023-11-02 17:52:50 +08:00