yangyakun921/MoGoEagleEye
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
11,869 Commits 1 Branch 0 Tags
e75fc7567a2338a2bd41b6f73d04e532d8b3a137
Commit Graph

65 Commits

Author SHA1 Message Date
xinfengkun
e7ea7ae9f4 [opt3.0_back_camera] 福田清扫车后摄像头数据接收 2023-03-06 16:26:23 +08:00
zhongchao
7dee39dac6 [2.13.0-arch-opt] impl remove from data-center 2023-02-23 20:34:17 +08:00
xinfengkun
961e1eb102 [opt3.0][adas lib] 自动驾驶启动统计对象下沉到adas-data中 2023-02-21 16:58:06 +08:00
xinfengkun
62f1e11681 [3.0][OBU数据融合] 新增OBU数据接口，将OBU SDK数据转换成与域控相同的PB数据 2023-02-13 16:02:17 +08:00
xinfengkun
3a1f96396f Merge branch 'dev_arch_opt_3.0' of gitlab.zhidaoauto.com:zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_arch_opt_3.0 
 Conflicts:
	app_ipc_monitoring/src/main/java/com/zhidao/adas/client/ui/MainActivity.java
	app_mogo_magic_ring/src/main/java/com/zhidao/adas/magic/ui/MainActivity.java
	libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/msg/ObuWarningDataMessage.java
 2023-02-13 15:13:08 +08:00
xinfengkun
5e2ee3f76c [pb10][障碍物接口] 更新障碍物接口，新增僵尸车字段 2023-02-13 15:08:55 +08:00
zhongchao
83c57a0642 [2.13.2] add pb and track obj remove unuse 2023-02-09 19:53:10 +08:00
xinfengkun
53f2c79d4b [adas lib]工控机透传OBU V2I数据精度转换 2023-02-09 15:42:09 +08:00
zhongchao
79ee956859 [2.13.0-arch-opt] gradle fix 2023-02-08 17:17:37 +08:00
xinfengkun
903c90801f [obu]鹰眼自用OBU PB编写 以及参照原始PB差异化文档编写 2023-02-01 18:34:32 +08:00
xinfengkun
f68c5cbe20 [pb10][金旅M1][靠边停车] 更新planning决策状态接口 新增了靠边停车状态，添加给planning发送命令接口， 目前用于发送靠边停车指令以及起步命令 2023-01-12 14:54:16 +08:00
xinfengkun
60349f8d33 [pb10]更新PB老底盘移除清扫车错误问题 2023-01-11 15:10:37 +08:00
xinfengkun
ae20e898bb [pb10]更新planning决策状态接口字段，更新特种车辆M1底盘以及车内控制命令 2023-01-11 14:50:53 +08:00
xinfengkun
b4c9396fb7 [pb9][更改PB版本]只有清扫车分支使用的PB 12的版本，主分支使用pb9 2023-01-10 14:52:49 +08:00
xinfengkun
23b96286ee [pb12][清扫车新老底盘兼容] 清扫车分支 老地盘数据转新地盘数据 2023-01-09 16:58:46 +08:00
xinfengkun
9ff67dc940 [change] 更新PB9 感知物接口新增字段 2022-11-24 17:56:49 +08:00
xinfengkun
c6d4685d15 [change] 更新PB注释 2022-11-03 17:12:03 +08:00
xinfengkun
1a007143e4 [change] 更新PB 2022-11-03 17:10:52 +08:00
xinfengkun
76acbbeba2 [change] 修改平行驾驶值状态，以及PB备注 2022-11-03 15:55:08 +08:00
xinfengkun
9300baf426 [change] 更新行程信息接口 2022-10-26 11:34:02 +08:00
lixiaopeng
dffef06340 添加行程信息接口 2022-10-20 18:29:04 +08:00
lixiaopeng
27bf4fe7be 添加外屏相关的pb 2022-10-20 11:43:22 +08:00
xinfengkun
9aa751bfda [change] 更新主动录制bag包重载方法 2022-10-18 20:30:48 +08:00
lixiaopeng
e4310caab8 修改最新的pb 2022-10-18 18:20:37 +08:00
lixiaopeng
42104bc48d 添加绕桩开关和绕桩速度设置 2022-10-17 16:50:48 +08:00
xinfengkun
abdc3266b4 [change] pb更新障碍物接口字段 2022-09-13 11:20:17 +08:00
zhongchao
6b3881ce60 add new func of obu track data color 2022-08-25 13:16:39 +08:00
“donghongyu-mackbook”
0c681639fa [Change] 
A、升级高精地图
B、优化点云效果

Signed-off-by: “donghongyu-mackbook” <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-08-25 10:52:38 +08:00
xinfengkun
67e7bdc903 [change] pb 更新障碍物接口字段，增加来源 2022-08-18 13:58:46 +08:00
xinfengkun
9345eabbdb [change] pb 添加透传Planning决策状态 2022-08-09 12:32:04 +08:00
xinfengkun
dbd56a89a8 [change] 添加数据订阅、取消订阅请求 2022-08-02 18:51:14 +08:00
xinfengkun
6973324a1f [change] 自动驾驶设备基础信息应答添加角色字段 2022-08-02 18:49:27 +08:00
donghongyu
d998959f8f [Change] 
1、更新点云的数据pb格式，升级地图版本

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-07-25 17:24:19 +08:00
xinfengkun
8181bb6665 [change]更新轨迹下载请求PB接口 2022-07-22 22:31:58 +08:00
xinfengkun
0e901f0623 [change]添加平行驾驶备注 2022-07-19 17:10:30 +08:00
xinfengkun
69fa5441f9 [change] badcase 功能添加查询和接收配置接口，启动录制bag包接口加入前溯时间参数 2022-07-06 16:11:32 +08:00
donghongyu
a8d2a70f69 「Change」 
接入地图点云数据

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-06-23 20:27:54 +08:00
zhongchao
246530c61f add func of planning objs and updats eagle_track 2022-06-20 13:39:49 +08:00
xinfengkun
4b80846e52 [change]PB 添加注释 2022-06-15 16:48:53 +08:00
xinfengkun
887b9bee0f [change]添加雨天模式 2022-06-13 17:44:40 +08:00
xinfengkun
e20f9f21d3 [change]相工控机发送红绿灯接口添加时间字段 2022-06-13 17:25:00 +08:00
xinfengkun
9bf94a9765 [change] 添加状态查询请求和添加状态查询应答 2022-06-08 23:49:23 +08:00
xinfengkun
c2de7226a6 [change]pb添加planning障碍物接口和发送轨迹下载请求接口，以及启动自动驾驶接口添加新字段；添加发送轨迹下载请求接口解析和发送功能。 2022-06-07 10:44:48 +08:00
xinfengkun
f521f46cc0 [change]更换点云PB 2022-06-01 13:02:31 +08:00
xinfengkun
048630673f [chang]adas lib 移除透传障碍物接口 2022-05-18 18:08:18 +08:00
xinfengkun
2e5f32b1c2 [change]更新点云PB 2022-05-10 19:37:48 +08:00
xinfengkun
6e92b30a9a [change]将ADAS LIB 发布到Maven用于地图部门测试使用 2022-05-10 19:14:31 +08:00
xinfengkun
2ae168b0d7 [change]增加透传点云接口,升级PB版本 2022-05-09 17:43:44 +08:00
xinfengkun
e0c042f518 [add]增加感知透传障碍物接口，获取基础配置信息修改为延时获取 2022-04-28 19:22:57 +08:00
xinfengkun
a501bf2479 [change]更新PB文件 2022-04-28 15:19:28 +08:00