yangyakun921/MoGoEagleEye
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xuxinchao
f49e9859c1 [3.1.0]自车感知红绿灯域控不发送数据，隐藏红绿灯 2023-05-30 13:41:51 +08:00
aibingbing
c5a149691b [sweeper-cloud] refactor: 人工驾驶子任务，因MAP问题返回上一个轨迹的贴边数据，这块先cover ，修改成人工子任务都默认是非贴边； 2023-05-29 17:53:30 +08:00
aibingbing
b164fb7dc2 [sweeper-cloud] fix: 这块逻辑先删除，避免引起绘制地图闪烁的问题； 2023-05-29 17:18:57 +08:00
aibingbing
815b1fd2f5 [sweeper-cloud] 
refactor: 接收自动驾驶轨迹 加上时间间隔过滤；
refactor: 人工驾驶子任务因为MAP问题，先过滤掉；
log: 增加 红绿灯 日志打印；
 2023-05-29 15:05:09 +08:00
bxb
36937826a6 [sweeper-cloud]贴边显示问题修改 2023-05-28 14:11:32 +08:00
bxb
7234a55b4b [sweeper-cloud]贴边图例颜色和绘制颜色不匹配问题修改 2023-05-27 15:03:41 +08:00
bxb
829cb457fd [sweeper-cloud]灯态日志打印添加 2023-05-26 22:09:31 +08:00
bxb
3a1284bdfa [sweeper-cloud]在接收贴边数据处增加逻辑处理，防止在任务结束后，还绘制贴边数据 2023-05-26 22:03:54 +08:00
bxb
1c022ddf9d [sweeper-cloud]列表数据填充逻辑修改 2023-05-25 09:18:34 +08:00
bxb
10b279ebe2 Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of http://gitlab.zhidaoauto.com/SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0 2023-05-25 08:42:36 +08:00
bxb
c39e674fec [sweeper-cloud]1.云端下发大任务信息（type: 100001） 
2.云端下发子任务，请求pad确认 (type：100002)
               3.云端请求pad结束任务 (type：100004) 数据解析及其逻辑修改
 2023-05-25 08:40:54 +08:00
xinfengkun
2d9549cd5d [sweeper310][adas]从文件启动自驾参数添加 2023-05-24 19:11:51 +08:00
bxb
f570f8349a Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of http://gitlab.zhidaoauto.com/SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0 2023-05-24 16:35:26 +08:00
bxb
ede35f09ec [sweeper-cloud]语音TTS播报添加 2023-05-24 16:34:31 +08:00
xinfengkun
e86d6a32ee [sweeper310][adas]更新清扫车pb 100001、100002、100004添加 是否弹窗是否弹窗字段（isPop） 2023-05-24 15:45:26 +08:00
xinfengkun
0bf23dbe1c [adas]修复ADAS订阅和取消订阅列表数据错误 2023-05-24 15:26:32 +08:00
bxb
151db9ab54 [sweeper-cloud]遗漏图片文件提交 2023-05-21 22:45:43 +08:00
xinfengkun
fc6b0f0b63 [adas]遗漏提交 2023-05-20 20:14:28 +08:00
xinfengkun
0263a0f363 Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0 2023-05-20 20:08:02 +08:00
xinfengkun
756a5ed9ee [sweeper310]鹰眼下发红绿灯数据到工控机接口加入版本判断<MAP290发送，>MAP290将停止发送 2023-05-20 20:07:52 +08:00
xinfengkun
6f23246aa8 [sweeper310][adas] 新增FSM状态查询和响应接口，SSM3.0.0版本兼容，是否可以启动自动驾驶能力检测三端兼容（FSM、SSM、底盘） 2023-05-20 20:06:48 +08:00
xinfengkun
50ee8a5ca7 [adas] 底盘PB增加字段 2023-05-20 20:05:27 +08:00
xinfengkun
ca6205cf46 [adas] 清扫车上装PB增加字段 2023-05-20 20:05:19 +08:00
xinfengkun
7131734ebe [adas] 系统状态PB增加字段 2023-05-20 20:05:09 +08:00
xinfengkun
c95131c783 [adas] FSM中自驾状态增加字段 2023-05-20 20:04:46 +08:00
xinfengkun
3b0cdfde0d [sweeper310] 增加调试按钮从文件读取下发启动自驾命令参数 2023-05-20 11:16:12 +08:00
bxb
08db6490f1 [sweeper-cloud]联调问题修改 2023-05-19 20:33:40 +08:00
bxb
0fdd1c24da [sweeper-cloud]倒计时转圈方向修改 2023-05-18 21:01:10 +08:00
bxb
accdce8a7c [sweeper-cloud]pad端根据工控机的连接状态，调用获取当前任务的接口，防止工控机断开连接时，pad未拉取到当前正在执行的任务 2023-05-18 17:20:47 +08:00
bxb
afa30152e5 [sweeper-cloud]pad收到域控传递过来的任务数据打印 2023-05-18 17:15:50 +08:00
bxb
a7afc9db70 [sweeper-cloud]UI走查动画样式修改 2023-05-17 19:34:46 +08:00
bxb
e96ae72097 [sweeper-cloud]弹窗左右间距修改 2023-05-17 17:11:26 +08:00
bxb
d1e4df16d1 [sweeper-cloud]模拟云控大任务状态流转处理 2023-05-17 15:26:06 +08:00
bxb
07212a55aa [sweeper-cloud]子任务确认和大任务结束逻辑mock测试 2023-05-17 10:56:45 +08:00
bxb
95295c90c2 Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of http://gitlab.zhidaoauto.com/SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0 2023-05-16 17:02:02 +08:00
bxb
4fae00fd4a [sweeper-cloud]pad端请求云控是否可以进入自驾逻辑处理 2023-05-16 17:01:48 +08:00
aibingbing
3c43d5ad5b Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0 2023-05-16 16:18:41 +08:00
aibingbing
2caaaa3135 [sweeper-cloud] feat: 增加 查询当前任务 云控接口mock ; 2023-05-16 16:16:29 +08:00
bxb
e7aa0f7b38 [sweeper-cloud]云控响应参数添加类型和时间戳打印 2023-05-16 11:29:27 +08:00
bxb
aff744f816 [sweeper-cloud]大任务正常结束逻辑处理以及大任务各种结束状态模拟处理 2023-05-13 19:18:55 +08:00
bxb
122e0bf686 Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of http://gitlab.zhidaoauto.com/SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0 2023-05-10 19:49:05 +08:00
bxb
8d16bfd00d [sweeper-cloud]模拟获取当前正在执行的的任务逻辑处理 2023-05-10 19:48:52 +08:00
aibingbing
508339a095 fix: 为了避免自车定位提前结束任务导致的溜车问题，这里删除自车定位触发到站; 2023-05-10 18:28:10 +08:00
bxb
20cd34caf5 Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of http://gitlab.zhidaoauto.com/SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0 
 Conflicts:
	OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/res/layout/sweeper_base_fragment.xml
 2023-05-10 16:05:31 +08:00
bxb
29650a6051 [sweeper-cloud]大任务正常结束和提前结束逻辑处理 2023-05-10 16:03:51 +08:00
xinfengkun
22eba9793d [adas] 增强代码健壮性 2023-05-10 10:51:32 +08:00
xinfengkun
f0467b6f15 [m1] M1拼接视频数据接口和清扫车摄像头数据接口遗漏提交 2023-05-09 18:09:51 +08:00
xinfengkun
e0b2cd3529 Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0 2023-05-09 15:33:36 +08:00
xinfengkun
bb22ec10d5 [m1] 添加M1拼接视频数据订阅接口、清扫车摄像头View和M1摄像头View共用 2023-05-09 15:33:08 +08:00
xinfengkun
9f47d1ed6b [adas] 添加M1拼接视频接收接口 2023-05-09 15:20:18 +08:00