yangyakun
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fe622f1d70
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[8.4.0]
[b4]
[恢复102]
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2026-03-11 16:03:57 +08:00 |
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yangyakun
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4554eb1f0a
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[8.4.0]
[b4]
[和@yuelei 联调]
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2026-03-11 15:43:28 +08:00 |
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yangyakun
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840a1b6a27
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[8.4.0]
[doc]
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2026-03-06 19:47:17 +08:00 |
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xinfengkun
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13c8808659
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[8.4.0][司机屏] 无人化，任务管理相关逻辑
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2026-03-05 14:14:25 +08:00 |
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xinfengkun
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a9ab8e7171
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[8.4.0][乘客屏] B4乘客屏 高精地图移除 红绿灯、杆、摄像头等 路灯 展示
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2026-02-27 18:20:48 +08:00 |
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xinfengkun
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6e398b5cba
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[8.4.0][乘客屏] 移除B4无用代码
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2026-02-24 18:12:59 +08:00 |
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xinfengkun
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59a83071d1
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[8.3.0] 高精地图绘制隔离带问题修复
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2026-01-07 11:44:13 +08:00 |
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xinfengkun
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582499595e
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[8.3.0] FSM Event消息 无法起自驾和异常推自驾消息添加到消息盒子中
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2025-12-22 14:59:53 +08:00 |
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xinfengkun
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ce9fa6cc03
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[8.3.0] 修复空指针
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2025-12-19 15:04:57 +08:00 |
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xinfengkun
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c24c09d738
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[8.3.0] 820决策停止线接口，同步PB，鹰眼目前未接入
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2025-12-18 15:59:41 +08:00 |
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xinfengkun
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1e8b9dafd7
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_251110_8.2.8_i18n' into dev_robotaxi-d_251204_8.3.0_xfk_temp
# Conflicts:
# OCH/shuttle/driver_weaknet/src/main/java/com/mogo/och/weaknet/ui/taskrunning/TaskRunningView.kt
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2025-12-17 11:29:10 +08:00 |
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xinfengkun
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88c2cbd022
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[8.2.8][i18n] 添加英文字符串资源
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2025-12-11 11:01:16 +08:00 |
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xuxinchao
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fcb0c4f67d
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[8.2.8_i18n]adas-data包国际化
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2025-12-09 17:57:39 +08:00 |
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xuxinchao
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d781024129
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[8.2.8_i18n]mogo-adas字符串提取
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2025-12-09 11:55:34 +08:00 |
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xinfengkun
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fcdeb250b5
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[8.2.8][需求] AIP开关修改为随时开关，引导线更改为aip开启时使用不同的颜色
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2025-12-03 14:02:21 +08:00 |
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xinfengkun
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07c9bfeaaa
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[8.2.8][i18n] mogo-speech 中文抽取
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2025-11-28 14:25:57 +08:00 |
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xinfengkun
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06e8d12fb3
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[8.2.8][i18n] mogo-map 中文抽取
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2025-11-28 14:14:41 +08:00 |
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xinfengkun
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2b89f8405a
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[8.2.8][i18n] mogo-hardware-device 中文抽取
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2025-11-28 11:50:47 +08:00 |
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xinfengkun
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6781029c1a
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[8.2.8][i18n] adas-data ReceiveTimeoutManager.java autopilot\ability中的所有类 中文抽取
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2025-11-10 16:23:42 +08:00 |
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xinfengkun
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56913c6f7f
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[8.2.8][i18n] adas-data ReceiveTimeoutManager.java 中文抽取
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2025-11-07 14:25:23 +08:00 |
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xinfengkun
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64e8068d24
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[8.2.8][i18n] adas-data MogoReport.java 中文抽取
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2025-11-07 10:04:58 +08:00 |
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xinfengkun
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990de2c254
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[8.2.8][i18n] adas-data LaunchConditionData.java 中文抽取
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2025-11-06 19:01:32 +08:00 |
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xinfengkun
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aa702564c1
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[8.2.8][i18n] adas-data MessageType.java 中文抽取
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2025-11-06 17:10:32 +08:00 |
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xinfengkun
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feddb70dc9
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[8.2.6][乘客屏] 添加注释
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2025-10-29 11:36:14 +08:00 |
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xinfengkun
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b0eca73789
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[8.2.6][乘客屏] 珠海LOGO修改，此修改对LOGO换肤时不生效
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2025-10-28 18:09:38 +08:00 |
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xinfengkun
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b585bf0f5a
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[8.2.6][fix]修复空指针异常
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2025-10-28 18:09:32 +08:00 |
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xinfengkun
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02d94c9886
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[8.2.4][adas][data-center] 增加驾驶模式和否启用AIP选项功能 命令下发和查询接口
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2025-09-17 18:52:02 +08:00 |
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xinfengkun
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e703a809b8
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[8.2.0][fix] 修复多线程引起的崩溃
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2025-08-19 09:58:25 +08:00 |
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xinfengkun
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b1f12f4b29
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[8.2.0][led] 升级LED外屏库，解决更改欢迎语是文字滚动过慢问题
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2025-08-11 10:53:35 +08:00 |
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xuxinchao
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a5fbd94d11
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_250620_8.1.0_new_ota' into dev_robotaxi-d_250804_8.2.0
# Conflicts:
# core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/setting/DebugSettingView.kt
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2025-08-06 15:39:20 +08:00 |
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xinfengkun
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03d8a1c4cb
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[8.2.0][adas] 增加心跳相关注释
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2025-08-05 11:08:28 +08:00 |
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xinfengkun
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12f3f8b5e0
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[8.2.0][adas] 修改心跳机制：增加接收域控心跳，兼容域控老版本心跳，修改心跳超时断开连接后立即进行重连,域控连接状态新增调用时间链路日志排查问题
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2025-08-05 11:08:22 +08:00 |
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xinfengkun
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4add71e4cc
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[8.2.0][adas] 修复重连管理器取消网络注册监听引起的崩溃问题，优化重连功能
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2025-08-05 11:08:00 +08:00 |
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xinfengkun
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5987345991
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[8.1.2][adas] 修复消息ID生产器在特殊情况下引起的崩溃
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2025-07-14 15:06:42 +08:00 |
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chenfufeng
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67ce8b1c8c
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[8.1.2][feat]决策功能用动画实现
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2025-07-10 14:40:40 +08:00 |
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yangyakun
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d1febdc0a6
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[8.1.2]
[ifly]
[多能力]
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2025-07-10 10:14:51 +08:00 |
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yangyakun
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6467e5f721
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[8.1.0]
[Singapore]
[fea]
[使用离线合成语言tts]
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2025-07-09 19:27:05 +08:00 |
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chenfufeng
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0ff13a6a41
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[ipv6][Feat]讯飞语音合成升级成离线版
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2025-07-09 19:27:00 +08:00 |
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xuxinchao
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9dd0222547
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[8.1.0_new_ota]OTA2.0修改
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2025-06-24 15:32:29 +08:00 |
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xuxinchao
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f64c5d273d
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[8.1.0_new_ota]OTA 2.0 版本
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2025-06-23 14:57:21 +08:00 |
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xinfengkun
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9aae84ecc5
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[8.1.0][adas] 车型识别增加环境变量（增加新车型），移除开沃车型
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2025-06-20 18:40:05 +08:00 |
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chenfufeng
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d5498f8ce6
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[8.1.0][opt]解决合并后的冲突
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2025-06-20 15:39:55 +08:00 |
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xinfengkun
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f3555e3b74
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[8.1.0][adas] 优化代码注释
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2025-06-19 11:58:48 +08:00 |
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xinfengkun
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08ece2573d
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[8.1.0][adas] 优化代码注释
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2025-06-19 11:29:34 +08:00 |
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xinfengkun
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ac89e55d06
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[8.1.0][adas] 新增VLLM 接口，新增VLLM图像接口，VLLM数据与VLLM图像创建同一个新线程
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2025-06-19 11:01:29 +08:00 |
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xinfengkun
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0c4f5a11cd
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[8.1.0][adas] planning 增加自动驾驶进站时实际选点（停车坐标）
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2025-06-19 10:05:37 +08:00 |
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xinfengkun
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10a2cdd4a2
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[8.1.0][adas] 新增OTA 2.0 接口
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2025-06-18 14:46:45 +08:00 |
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chenfufeng
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abb4ed3299
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[8.0.2]规划与决策功能的UI效果进行调整
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2025-06-16 20:05:09 +08:00 |
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chenfufeng
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d1af40b2c7
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[8.0.2]优化规划与决策功能
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2025-06-16 20:05:05 +08:00 |
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xuxinchao
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fcbb538919
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[8.1.0]云控基础平台消息接入
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2025-06-11 10:59:25 +08:00 |
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