yangyakun
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4554eb1f0a
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[8.4.0]
[b4]
[和@yuelei 联调]
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2026-03-11 15:43:28 +08:00 |
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xinfengkun
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13c8808659
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[8.4.0][司机屏] 无人化，任务管理相关逻辑
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2026-03-05 14:14:25 +08:00 |
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xinfengkun
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582499595e
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[8.3.0] FSM Event消息 无法起自驾和异常推自驾消息添加到消息盒子中
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2025-12-22 14:59:53 +08:00 |
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xinfengkun
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c24c09d738
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[8.3.0] 820决策停止线接口，同步PB，鹰眼目前未接入
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2025-12-18 15:59:41 +08:00 |
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xinfengkun
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1e8b9dafd7
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_251110_8.2.8_i18n' into dev_robotaxi-d_251204_8.3.0_xfk_temp
# Conflicts:
# OCH/shuttle/driver_weaknet/src/main/java/com/mogo/och/weaknet/ui/taskrunning/TaskRunningView.kt
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2025-12-17 11:29:10 +08:00 |
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xinfengkun
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88c2cbd022
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[8.2.8][i18n] 添加英文字符串资源
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2025-12-11 11:01:16 +08:00 |
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xuxinchao
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fcb0c4f67d
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[8.2.8_i18n]adas-data包国际化
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2025-12-09 17:57:39 +08:00 |
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xinfengkun
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fcdeb250b5
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[8.2.8][需求] AIP开关修改为随时开关，引导线更改为aip开启时使用不同的颜色
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2025-12-03 14:02:21 +08:00 |
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xinfengkun
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6781029c1a
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[8.2.8][i18n] adas-data ReceiveTimeoutManager.java autopilot\ability中的所有类 中文抽取
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2025-11-10 16:23:42 +08:00 |
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xinfengkun
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56913c6f7f
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[8.2.8][i18n] adas-data ReceiveTimeoutManager.java 中文抽取
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2025-11-07 14:25:23 +08:00 |
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xinfengkun
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64e8068d24
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[8.2.8][i18n] adas-data MogoReport.java 中文抽取
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2025-11-07 10:04:58 +08:00 |
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xinfengkun
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990de2c254
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[8.2.8][i18n] adas-data LaunchConditionData.java 中文抽取
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2025-11-06 19:01:32 +08:00 |
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xinfengkun
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aa702564c1
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[8.2.8][i18n] adas-data MessageType.java 中文抽取
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2025-11-06 17:10:32 +08:00 |
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xinfengkun
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feddb70dc9
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[8.2.6][乘客屏] 添加注释
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2025-10-29 11:36:14 +08:00 |
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xinfengkun
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b0eca73789
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[8.2.6][乘客屏] 珠海LOGO修改，此修改对LOGO换肤时不生效
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2025-10-28 18:09:38 +08:00 |
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xinfengkun
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02d94c9886
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[8.2.4][adas][data-center] 增加驾驶模式和否启用AIP选项功能 命令下发和查询接口
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2025-09-17 18:52:02 +08:00 |
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xinfengkun
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12f3f8b5e0
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[8.2.0][adas] 修改心跳机制：增加接收域控心跳，兼容域控老版本心跳，修改心跳超时断开连接后立即进行重连,域控连接状态新增调用时间链路日志排查问题
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2025-08-05 11:08:22 +08:00 |
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xinfengkun
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9aae84ecc5
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[8.1.0][adas] 车型识别增加环境变量（增加新车型），移除开沃车型
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2025-06-20 18:40:05 +08:00 |
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xinfengkun
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f3555e3b74
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[8.1.0][adas] 优化代码注释
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2025-06-19 11:58:48 +08:00 |
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xinfengkun
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ac89e55d06
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[8.1.0][adas] 新增VLLM 接口，新增VLLM图像接口，VLLM数据与VLLM图像创建同一个新线程
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2025-06-19 11:01:29 +08:00 |
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xinfengkun
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0c4f5a11cd
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[8.1.0][adas] planning 增加自动驾驶进站时实际选点（停车坐标）
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2025-06-19 10:05:37 +08:00 |
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xinfengkun
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10a2cdd4a2
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[8.1.0][adas] 新增OTA 2.0 接口
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2025-06-18 14:46:45 +08:00 |
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xuxinchao
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fcbb538919
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[8.1.0]云控基础平台消息接入
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2025-06-11 10:59:25 +08:00 |
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xinfengkun
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e11db10d67
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[8.1.0][adas] 多链路数据控制接口开发
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2025-06-03 11:22:14 +08:00 |
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xinfengkun
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092d248d64
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[8.1.0][adas] 鄂州NDE接口（13个场景）
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2025-06-03 11:22:07 +08:00 |
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xinfengkun
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b5f5303cee
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[8.0.0] [adas] 预测PB更新
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2025-05-16 15:01:55 +08:00 |
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xinfengkun
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7529d51e5b
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[8.0.0][adas] 域控摄像头上传NDE云开关命令以及状态查询
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2025-05-08 17:33:35 +08:00 |
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xinfengkun
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93f4c88249
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[7.0.0] ADAS LIB 修改心跳协议
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2025-04-24 16:39:26 +08:00 |
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xinfengkun
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cb7a487052
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[6.11.0][adas] 新增云端配置查询和响应接口
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2025-04-24 16:38:09 +08:00 |
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xinfengkun
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2ccf1a18f2
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[8.0.0] ADAS LIB 障碍物轨迹预测2025（老版本完全废弃已移除）;增加域控障碍物类型转换成鹰眼使用的障碍物类型方法;
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2025-04-24 11:56:53 +08:00 |
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xinfengkun
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e40d155f2b
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[6100][adas] 融合红绿灯增加绿闪字段
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2025-02-20 19:00:21 +08:00 |
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xinfengkun
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7d53169242
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[6100][adas] 呈现变道效果PB更新
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2025-02-17 16:00:48 +08:00 |
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xinfengkun
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d5690fc05e
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[6100][adas]数据落盘收发接口开发
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2025-02-10 15:47:32 +08:00 |
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xinfengkun
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b0f40212bf
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[6100][adas]数据上车L4场景NDE车龙数据接口，增加是否有车龙判断方法
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2025-02-05 15:10:26 +08:00 |
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xinfengkun
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5523f4cbf0
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[690][adas-data]修改注释
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2025-01-08 17:01:47 +08:00 |
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xinfengkun
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8bd17a70b6
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[690][adas]启动自驾新增自驾启动位置参数
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2025-01-03 17:47:52 +08:00 |
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xinfengkun
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a117727ef7
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[690][adas]更新PlanningActionMsg PB新增车龙信息
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2025-01-03 15:18:11 +08:00 |
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yangyakun
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a73ad5a8f9
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Merge branch 'dev_robobus-d_241202_6.9.0_yyk' into dev_robotaxi-d_241210_6.9.0
# Conflicts:
# gradle.properties
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2024-12-18 18:29:05 +08:00 |
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xinfengkun
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e63f757166
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[684][adas]更新FSM PB新增订单号参数，以及同步其他字段
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2024-12-13 17:18:45 +08:00 |
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xinfengkun
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855c06b91c
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[684][adas]轨迹下载新增订单号参数
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2024-12-11 17:27:05 +08:00 |
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xinfengkun
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22af457643
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[690][adas]更新SSM PB新增冷启动硬件相关信息
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2024-12-06 19:37:20 +08:00 |
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xinfengkun
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4fa7dbefa7
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[690][adas]更新SSM PB新增冷启动硬件相关信息
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2024-12-06 19:15:24 +08:00 |
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xinfengkun
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e342a8d735
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[690][adas]OTA升级功能接口修改
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2024-12-02 15:16:19 +08:00 |
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xinfengkun
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fdf1e4c0c4
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev_robotaxi-d_241112_6.8.1_dev' into dev_robotaxi-d_241112_6.8.1_dev
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2024-12-02 11:29:59 +08:00 |
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xinfengkun
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f38b931473
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[690][adas]新增人工接管时给PAD发后摄像头数据请求与响应修改数据类型
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2024-12-02 11:29:48 +08:00 |
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xuxinchao
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8ee9bde0ea
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_241112_6.8.0' into dev_robotaxi-d_241112_6.8.1_dev
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2024-11-28 16:49:00 +08:00 |
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xinfengkun
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99c36c6c6b
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[690][adas]新增人工接管时给PAD发后摄像头数据请求与响应
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2024-11-28 15:17:38 +08:00 |
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xinfengkun
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d48d76dee0
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[680][adas]启动自驾成功切换数据来源，当FSM2024 2.0及版本以上使用fsm中的Session结果进行判断，当存在fsm2.0以下时使用fsm自动驾驶状态判断，否则使用底盘数据
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2024-11-28 14:53:34 +08:00 |
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xinfengkun
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663e9d3ff4
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[680][adas]启动自动驾驶失败来源切换到FSM2024,移除无用接口
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2024-11-21 17:49:37 +08:00 |
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xinfengkun
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d371698a6c
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[680][adas-data]电源盒协议新增 清扫车补光灯控制
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2024-11-21 10:36:18 +08:00 |
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