yangyakun921/MoGoEagleEye
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198 Commits

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xinfengkun
7529d51e5b [8.0.0][adas] 域控摄像头上传NDE云开关命令以及状态查询 2025-05-08 17:33:35 +08:00
xinfengkun
93f4c88249 [7.0.0] ADAS LIB 修改心跳协议 2025-04-24 16:39:26 +08:00
xinfengkun
cb7a487052 [6.11.0][adas] 新增云端配置查询和响应接口 2025-04-24 16:38:09 +08:00
xinfengkun
2ccf1a18f2 [8.0.0] ADAS LIB 障碍物轨迹预测2025（老版本完全废弃已移除）;增加域控障碍物类型转换成鹰眼使用的障碍物类型方法; 2025-04-24 11:56:53 +08:00
xinfengkun
e40d155f2b [6100][adas] 融合红绿灯增加绿闪字段 2025-02-20 19:00:21 +08:00
xinfengkun
7d53169242 [6100][adas] 呈现变道效果PB更新 2025-02-17 16:00:48 +08:00
xinfengkun
d5690fc05e [6100][adas]数据落盘收发接口开发 2025-02-10 15:47:32 +08:00
xinfengkun
b0f40212bf [6100][adas]数据上车L4场景NDE车龙数据接口，增加是否有车龙判断方法 2025-02-05 15:10:26 +08:00
xinfengkun
5523f4cbf0 [690][adas-data]修改注释 2025-01-08 17:01:47 +08:00
xinfengkun
8bd17a70b6 [690][adas]启动自驾新增自驾启动位置参数 2025-01-03 17:47:52 +08:00
xinfengkun
a117727ef7 [690][adas]更新PlanningActionMsg PB新增车龙信息 2025-01-03 15:18:11 +08:00
yangyakun
a73ad5a8f9 Merge branch 'dev_robobus-d_241202_6.9.0_yyk' into dev_robotaxi-d_241210_6.9.0 
# Conflicts:
#	gradle.properties
 2024-12-18 18:29:05 +08:00
xinfengkun
e63f757166 [684][adas]更新FSM PB新增订单号参数，以及同步其他字段 2024-12-13 17:18:45 +08:00
xinfengkun
855c06b91c [684][adas]轨迹下载新增订单号参数 2024-12-11 17:27:05 +08:00
xinfengkun
22af457643 [690][adas]更新SSM PB新增冷启动硬件相关信息 2024-12-06 19:37:20 +08:00
xinfengkun
4fa7dbefa7 [690][adas]更新SSM PB新增冷启动硬件相关信息 2024-12-06 19:15:24 +08:00
xinfengkun
e342a8d735 [690][adas]OTA升级功能接口修改 2024-12-02 15:16:19 +08:00
xinfengkun
fdf1e4c0c4 Merge remote-tracking branch 'origin/dev_robotaxi-d_241112_6.8.1_dev' into dev_robotaxi-d_241112_6.8.1_dev 2024-12-02 11:29:59 +08:00
xinfengkun
f38b931473 [690][adas]新增人工接管时给PAD发后摄像头数据请求与响应修改数据类型 2024-12-02 11:29:48 +08:00
xuxinchao
8ee9bde0ea Merge branch 'dev_robotaxi-d_241112_6.8.0' into dev_robotaxi-d_241112_6.8.1_dev 2024-11-28 16:49:00 +08:00
xinfengkun
99c36c6c6b [690][adas]新增人工接管时给PAD发后摄像头数据请求与响应 2024-11-28 15:17:38 +08:00
xinfengkun
d48d76dee0 [680][adas]启动自驾成功切换数据来源，当FSM2024 2.0及版本以上使用fsm中的Session结果进行判断，当存在fsm2.0以下时使用fsm自动驾驶状态判断，否则使用底盘数据 2024-11-28 14:53:34 +08:00
xinfengkun
663e9d3ff4 [680][adas]启动自动驾驶失败来源切换到FSM2024,移除无用接口 2024-11-21 17:49:37 +08:00
xinfengkun
d371698a6c [680][adas-data]电源盒协议新增 清扫车补光灯控制 2024-11-21 10:36:18 +08:00
xinfengkun
a56167d344 [680][adas]更新FM PB文件 2024-11-21 10:30:52 +08:00
xinfengkun
45526304ba [670][adas][data-center] FSM2024升级；SM2024数据解析兼容，如果RepeatedPilotNotStandbyReason没有数据将获取PilotNotStandbyReason赋值到RepeatedPilotNotStandbyReason中;老版本fsm2024 pb中没有beautiful_mode和beautiful_mode字段，域控给的新pb这两个字段标识符为required，当连接老板域控时将会解析包错，估修改为optional修饰 2024-09-25 14:59:52 +08:00
xinfengkun
9dd1f61583 [670][adas][data-center] 新增冷启动状态查询以及响应接口；新增环形路线功能：启动自驾新增字段、新增启动自驾新字段查询以及响应接口、新增到站查询和响应接口；新增电源盒协议接口相关接口： 2024-09-18 16:29:48 +08:00
xinfengkun
7f7616b493 [660][adas] 新增车道线上传控制开关、新增车道线pb以及回调 2024-09-02 11:20:53 +08:00
xinfengkun
36584260b3 [660][adas][data-center] 添加节点检测功能，节点状态接口，移除节点超时接口 2024-08-22 16:27:53 +08:00
xinfengkun
3e51b85e8b [660][data-center] 添加查询节点状态以及主动推送节点状态接口 2024-08-20 10:17:39 +08:00
xinfengkun
3610f7878b [660][adas]当能否启动自驾原始数据缩减，只保留有用字段 2024-08-09 16:55:52 +08:00
yangyakun
ed5694218c Merge branch 'refs/heads/dev_robotaxi-d_240729_6.6.0' into dev_robotaxi-d_240807_6.6.0 2024-08-07 16:06:57 +08:00
xinfengkun
f487dd3d55 [660][data-center] 取消自驾添加链路日志、消息回执添加链路日志 2024-08-07 15:45:37 +08:00
yangyakun
6e66c17e43 Merge branch 'refs/heads/dev_robotaxi-d_240715_6.4.4_pnc_park' into dev_robotaxi-d_240729_6.6.0 
# Conflicts:
#	OCH/common/biz/src/main/java/com/mogo/och/biz/login/model/LoginModel.kt
#	OCH/facade/src/main/java/com/mogo/och/facade/route/FacadeProvider.kt
#	core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/config/FunctionBuildConfig.kt
#	gradle.properties
#	libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
#	libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/personal/adas_constants.proto
#	settings.gradle
 2024-08-02 15:31:58 +08:00
xinfengkun
5084d32915 [644 pnc][adas] 增加 PNC 会车超车接口 修改接口变量名 2024-07-15 19:49:37 +08:00
xinfengkun
59b2c7d900 [644 pnc][adas] 增加 PNC 会车超车接口 2024-07-15 19:38:21 +08:00
xinfengkun
5cc23fe371 [650][adas] 同步PB字段 2024-07-05 17:31:58 +08:00
yangyakun
b3841cf7f3 Merge branch 'master' into dev_robo_240612_6.5.0_tmp 2024-07-05 16:34:49 +08:00
xuxinchao
fabf1996fd [6.5.0]融合红绿灯 2024-06-28 16:34:35 +08:00
xinfengkun
d57341a2c6 [650][adas] 新增障碍物PB字段 2024-06-28 11:39:04 +08:00
xinfengkun
9a29c23e09 [650][adas] 新增障碍物PB字段 2024-06-27 11:45:19 +08:00
xinfengkun
39f6f085fc [650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本； 2024-06-26 10:16:18 +08:00
xinfengkun
75d18a6ea7 [650][adas] 同步域控更新启动自驾失败事件；监控事件Code 同步更新诊断事件定义表 第143版； 2024-06-25 18:33:53 +08:00
xinfengkun
d235abdadb [650][adas] 更新红绿灯PB，新增融合数据 2024-06-24 17:56:27 +08:00
donghongyu
454d461528 Merge branch 'dev_robotaxi-d_240516_6.4.2_routing' into dev_robotaxi-d_240621_6.4.6 2024-06-24 14:21:24 +08:00
xinfengkun
dbf223c997 [650][adas] 同步更新定位接口PB 2024-06-17 11:14:15 +08:00
xinfengkun
d9a3945352 [650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本； 2024-06-14 15:15:40 +08:00
xinfengkun
db9f516faa [650][adas] 同步域控更新启动自驾失败事件；监控事件Code 同步更新诊断事件定义表 第143版； 2024-06-13 19:13:26 +08:00
xinfengkun
824a7c9312 [650][adas] 新增定位状态新接口 2024-06-13 16:19:31 +08:00
xinfengkun
efe3eb1eed [650][adas] 下发启动自驾添加SessionID 2024-06-13 11:41:25 +08:00