xuxinchao
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f64c5d273d
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[8.1.0_new_ota]OTA 2.0 版本
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2025-06-23 14:57:21 +08:00 |
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chenfufeng
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d5498f8ce6
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[8.1.0][opt]解决合并后的冲突
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2025-06-20 15:39:55 +08:00 |
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xinfengkun
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f3555e3b74
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[8.1.0][adas] 优化代码注释
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2025-06-19 11:58:48 +08:00 |
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xinfengkun
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08ece2573d
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[8.1.0][adas] 优化代码注释
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2025-06-19 11:29:34 +08:00 |
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xinfengkun
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ac89e55d06
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[8.1.0][adas] 新增VLLM 接口，新增VLLM图像接口，VLLM数据与VLLM图像创建同一个新线程
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2025-06-19 11:01:29 +08:00 |
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xinfengkun
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0c4f5a11cd
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[8.1.0][adas] planning 增加自动驾驶进站时实际选点（停车坐标）
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2025-06-19 10:05:37 +08:00 |
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xinfengkun
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10a2cdd4a2
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[8.1.0][adas] 新增OTA 2.0 接口
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2025-06-18 14:46:45 +08:00 |
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chenfufeng
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abb4ed3299
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[8.0.2]规划与决策功能的UI效果进行调整
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2025-06-16 20:05:09 +08:00 |
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chenfufeng
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d1af40b2c7
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[8.0.2]优化规划与决策功能
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2025-06-16 20:05:05 +08:00 |
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xuxinchao
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fcbb538919
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[8.1.0]云控基础平台消息接入
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2025-06-11 10:59:25 +08:00 |
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xinfengkun
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e11db10d67
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[8.1.0][adas] 多链路数据控制接口开发
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2025-06-03 11:22:14 +08:00 |
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xinfengkun
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092d248d64
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[8.1.0][adas] 鄂州NDE接口（13个场景）
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2025-06-03 11:22:07 +08:00 |
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chenfufeng
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dba46a2bdb
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[8.0.0][Fix]解决Map.of()方法找不到导致的崩溃问题
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2025-05-26 11:08:07 +08:00 |
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chenfufeng
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57a62699be
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[8.0.0][Opt]优化决策、预测地图渲染
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2025-05-21 19:04:08 +08:00 |
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chenfufeng
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89641b48df
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[8.0.0][Opt]优化决策、预测地图渲染
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2025-05-20 10:34:18 +08:00 |
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xinfengkun
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b5f5303cee
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[8.0.0] [adas] 预测PB更新
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2025-05-16 15:01:55 +08:00 |
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chenfufeng
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db97849736
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[8.0.0][opt]调整预测的数据和绘制逻辑
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2025-05-14 18:11:31 +08:00 |
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xinfengkun
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7529d51e5b
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[8.0.0][adas] 域控摄像头上传NDE云开关命令以及状态查询
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2025-05-08 17:33:35 +08:00 |
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chenfufeng
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0281d261c3
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[8.0.0][feat]新增预测和AIP功能
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2025-05-08 15:11:40 +08:00 |
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yangyakun
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e8b3e5a7c0
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[8.0.0]
[fea]
[唤醒 线程调整]
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2025-04-29 14:30:43 +08:00 |
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yangyakun
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ac49141b47
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[8.0.0]
[fea]
[科大讯飞 离线唤醒 + 百度对话]
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2025-04-27 15:51:22 +08:00 |
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yangyakun
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2148212413
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[8.0.0]
[fea]
[科大讯飞 离线唤醒 资源导入+初始化]
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2025-04-27 11:25:49 +08:00 |
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xinfengkun
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93f4c88249
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[7.0.0] ADAS LIB 修改心跳协议
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2025-04-24 16:39:26 +08:00 |
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xinfengkun
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c2483fb577
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[7.0.0] ADAS LIB 移除域控兼容性检查功能
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2025-04-24 16:39:20 +08:00 |
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xinfengkun
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f336b51053
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[6.11.0][adas] 关闭强制断开连接，连接异常时也正常发送CLOSE帧进行关闭
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2025-04-24 16:38:49 +08:00 |
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xinfengkun
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cb7a487052
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[6.11.0][adas] 新增云端配置查询和响应接口
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2025-04-24 16:38:09 +08:00 |
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xinfengkun
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0817dcb145
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_250417_8.0.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_250417_8.0.0
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2025-04-24 11:57:06 +08:00 |
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xinfengkun
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2ccf1a18f2
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[8.0.0] ADAS LIB 障碍物轨迹预测2025（老版本完全废弃已移除）;增加域控障碍物类型转换成鹰眼使用的障碍物类型方法;
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2025-04-24 11:56:53 +08:00 |
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yangyakun
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3d7792691a
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[8.0.0]
[fea]
[aiview 调试]
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2025-04-23 16:28:37 +08:00 |
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yangyakun
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5cb104a709
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[8.0.0]
[fea]
[ai+高精地图]
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2025-04-22 18:24:32 +08:00 |
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xinfengkun
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d9b47b3326
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[6.11.0] ADAS LIB中进行的异常捕获，包括解析异常和数据使用异常（UI层）添加到链路日志以及log堆栈打印
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2025-03-10 11:58:31 +08:00 |
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xinfengkun
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b85687b34c
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[6100][iot] 更新LED外屏 SDK版本
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2025-02-21 17:30:55 +08:00 |
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xinfengkun
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e40d155f2b
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[6100][adas] 融合红绿灯增加绿闪字段
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2025-02-20 19:00:21 +08:00 |
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chenfufeng
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6cf9d2ce4e
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[6.10.0][Feat]更新GsyVideo版本到10.0.0
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2025-02-18 17:46:47 +08:00 |
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xinfengkun
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7d53169242
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[6100][adas] 呈现变道效果PB更新
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2025-02-17 16:00:48 +08:00 |
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xinfengkun
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d5690fc05e
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[6100][adas]数据落盘收发接口开发
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2025-02-10 15:47:32 +08:00 |
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chenfufeng
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be23995d10
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[6.10.0][Feat]状态栏新增高精地图数据缓存进度
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2025-02-07 17:01:41 +08:00 |
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xinfengkun
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b0f40212bf
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[6100][adas]数据上车L4场景NDE车龙数据接口，增加是否有车龙判断方法
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2025-02-05 15:10:26 +08:00 |
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xinfengkun
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0fbcbe7632
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[6100][adas]修复回执多线程操作崩溃问题，优化检测支持回执接口功能
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2025-01-22 14:46:13 +08:00 |
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xinfengkun
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82356edaab
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[690][led]优化led播报逻辑
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2025-01-14 19:27:45 +08:00 |
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xinfengkun
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91be837ab4
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[690][led]优化led播报逻辑，处理崩溃
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2025-01-14 19:26:06 +08:00 |
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xinfengkun
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a6e18b1e17
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[690][led]修改仅 B2司机端调用LED外屏
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2025-01-13 16:41:38 +08:00 |
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xinfengkun
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0bc0ddd0e8
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[690][led]LED崩溃修复
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2025-01-13 16:24:24 +08:00 |
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xinfengkun
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b8e91958e7
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[690][led]fix bug
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2025-01-09 19:04:32 +08:00 |
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xinfengkun
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5523f4cbf0
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[690][adas-data]修改注释
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2025-01-08 17:01:47 +08:00 |
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xinfengkun
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909809fead
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Merge branch 'refs/heads/dev_robobus-d_241226_6.8.6' into dev_robotaxi-d_241210_6.9.0
# Conflicts:
# OCH/common/common/src/debug/java/com/mogo/och/common/module/debug/DebugDataDispatch.kt
# gradle.properties
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2025-01-03 18:19:58 +08:00 |
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xinfengkun
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8bd17a70b6
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[690][adas]启动自驾新增自驾启动位置参数
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2025-01-03 17:47:52 +08:00 |
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xinfengkun
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a117727ef7
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[690][adas]更新PlanningActionMsg PB新增车龙信息
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2025-01-03 15:18:11 +08:00 |
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xinfengkun
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e660379109
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[686][hardware]修复led屏不更新
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2025-01-02 11:58:42 +08:00 |
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xinfengkun
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ed8b1a4a5a
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[686][hardware]更新LED库
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2024-12-31 20:36:24 +08:00 |
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