xinfengkun
|
6781029c1a
|
[8.2.8][i18n] adas-data ReceiveTimeoutManager.java autopilot\ability中的所有类 中文抽取
|
2025-11-10 16:23:42 +08:00 |
|
xinfengkun
|
56913c6f7f
|
[8.2.8][i18n] adas-data ReceiveTimeoutManager.java 中文抽取
|
2025-11-07 14:25:23 +08:00 |
|
xinfengkun
|
64e8068d24
|
[8.2.8][i18n] adas-data MogoReport.java 中文抽取
|
2025-11-07 10:04:58 +08:00 |
|
xinfengkun
|
990de2c254
|
[8.2.8][i18n] adas-data LaunchConditionData.java 中文抽取
|
2025-11-06 19:01:32 +08:00 |
|
xinfengkun
|
aa702564c1
|
[8.2.8][i18n] adas-data MessageType.java 中文抽取
|
2025-11-06 17:10:32 +08:00 |
|
xinfengkun
|
feddb70dc9
|
[8.2.6][乘客屏] 添加注释
|
2025-10-29 11:36:14 +08:00 |
|
xinfengkun
|
b0eca73789
|
[8.2.6][乘客屏] 珠海LOGO修改，此修改对LOGO换肤时不生效
|
2025-10-28 18:09:38 +08:00 |
|
xinfengkun
|
02d94c9886
|
[8.2.4][adas][data-center] 增加驾驶模式和否启用AIP选项功能 命令下发和查询接口
|
2025-09-17 18:52:02 +08:00 |
|
xinfengkun
|
12f3f8b5e0
|
[8.2.0][adas] 修改心跳机制：增加接收域控心跳，兼容域控老版本心跳，修改心跳超时断开连接后立即进行重连,域控连接状态新增调用时间链路日志排查问题
|
2025-08-05 11:08:22 +08:00 |
|
xinfengkun
|
9aae84ecc5
|
[8.1.0][adas] 车型识别增加环境变量（增加新车型），移除开沃车型
|
2025-06-20 18:40:05 +08:00 |
|
xinfengkun
|
f3555e3b74
|
[8.1.0][adas] 优化代码注释
|
2025-06-19 11:58:48 +08:00 |
|
xinfengkun
|
ac89e55d06
|
[8.1.0][adas] 新增VLLM 接口，新增VLLM图像接口，VLLM数据与VLLM图像创建同一个新线程
|
2025-06-19 11:01:29 +08:00 |
|
xinfengkun
|
0c4f5a11cd
|
[8.1.0][adas] planning 增加自动驾驶进站时实际选点（停车坐标）
|
2025-06-19 10:05:37 +08:00 |
|
xinfengkun
|
10a2cdd4a2
|
[8.1.0][adas] 新增OTA 2.0 接口
|
2025-06-18 14:46:45 +08:00 |
|
xuxinchao
|
fcbb538919
|
[8.1.0]云控基础平台消息接入
|
2025-06-11 10:59:25 +08:00 |
|
xinfengkun
|
e11db10d67
|
[8.1.0][adas] 多链路数据控制接口开发
|
2025-06-03 11:22:14 +08:00 |
|
xinfengkun
|
092d248d64
|
[8.1.0][adas] 鄂州NDE接口（13个场景）
|
2025-06-03 11:22:07 +08:00 |
|
xinfengkun
|
b5f5303cee
|
[8.0.0] [adas] 预测PB更新
|
2025-05-16 15:01:55 +08:00 |
|
xinfengkun
|
7529d51e5b
|
[8.0.0][adas] 域控摄像头上传NDE云开关命令以及状态查询
|
2025-05-08 17:33:35 +08:00 |
|
xinfengkun
|
93f4c88249
|
[7.0.0] ADAS LIB 修改心跳协议
|
2025-04-24 16:39:26 +08:00 |
|
xinfengkun
|
cb7a487052
|
[6.11.0][adas] 新增云端配置查询和响应接口
|
2025-04-24 16:38:09 +08:00 |
|
xinfengkun
|
2ccf1a18f2
|
[8.0.0] ADAS LIB 障碍物轨迹预测2025（老版本完全废弃已移除）;增加域控障碍物类型转换成鹰眼使用的障碍物类型方法;
|
2025-04-24 11:56:53 +08:00 |
|
xinfengkun
|
e40d155f2b
|
[6100][adas] 融合红绿灯增加绿闪字段
|
2025-02-20 19:00:21 +08:00 |
|
xinfengkun
|
7d53169242
|
[6100][adas] 呈现变道效果PB更新
|
2025-02-17 16:00:48 +08:00 |
|
xinfengkun
|
d5690fc05e
|
[6100][adas]数据落盘收发接口开发
|
2025-02-10 15:47:32 +08:00 |
|
xinfengkun
|
b0f40212bf
|
[6100][adas]数据上车L4场景NDE车龙数据接口，增加是否有车龙判断方法
|
2025-02-05 15:10:26 +08:00 |
|
xinfengkun
|
5523f4cbf0
|
[690][adas-data]修改注释
|
2025-01-08 17:01:47 +08:00 |
|
xinfengkun
|
8bd17a70b6
|
[690][adas]启动自驾新增自驾启动位置参数
|
2025-01-03 17:47:52 +08:00 |
|
xinfengkun
|
a117727ef7
|
[690][adas]更新PlanningActionMsg PB新增车龙信息
|
2025-01-03 15:18:11 +08:00 |
|
yangyakun
|
a73ad5a8f9
|
Merge branch 'dev_robobus-d_241202_6.9.0_yyk' into dev_robotaxi-d_241210_6.9.0
# Conflicts:
# gradle.properties
|
2024-12-18 18:29:05 +08:00 |
|
xinfengkun
|
e63f757166
|
[684][adas]更新FSM PB新增订单号参数，以及同步其他字段
|
2024-12-13 17:18:45 +08:00 |
|
xinfengkun
|
855c06b91c
|
[684][adas]轨迹下载新增订单号参数
|
2024-12-11 17:27:05 +08:00 |
|
xinfengkun
|
22af457643
|
[690][adas]更新SSM PB新增冷启动硬件相关信息
|
2024-12-06 19:37:20 +08:00 |
|
xinfengkun
|
4fa7dbefa7
|
[690][adas]更新SSM PB新增冷启动硬件相关信息
|
2024-12-06 19:15:24 +08:00 |
|
xinfengkun
|
e342a8d735
|
[690][adas]OTA升级功能接口修改
|
2024-12-02 15:16:19 +08:00 |
|
xinfengkun
|
fdf1e4c0c4
|
Merge remote-tracking branch 'origin/dev_robotaxi-d_241112_6.8.1_dev' into dev_robotaxi-d_241112_6.8.1_dev
|
2024-12-02 11:29:59 +08:00 |
|
xinfengkun
|
f38b931473
|
[690][adas]新增人工接管时给PAD发后摄像头数据请求与响应修改数据类型
|
2024-12-02 11:29:48 +08:00 |
|
xuxinchao
|
8ee9bde0ea
|
Merge branch 'dev_robotaxi-d_241112_6.8.0' into dev_robotaxi-d_241112_6.8.1_dev
|
2024-11-28 16:49:00 +08:00 |
|
xinfengkun
|
99c36c6c6b
|
[690][adas]新增人工接管时给PAD发后摄像头数据请求与响应
|
2024-11-28 15:17:38 +08:00 |
|
xinfengkun
|
d48d76dee0
|
[680][adas]启动自驾成功切换数据来源，当FSM2024 2.0及版本以上使用fsm中的Session结果进行判断，当存在fsm2.0以下时使用fsm自动驾驶状态判断，否则使用底盘数据
|
2024-11-28 14:53:34 +08:00 |
|
xinfengkun
|
663e9d3ff4
|
[680][adas]启动自动驾驶失败来源切换到FSM2024,移除无用接口
|
2024-11-21 17:49:37 +08:00 |
|
xinfengkun
|
d371698a6c
|
[680][adas-data]电源盒协议新增 清扫车补光灯控制
|
2024-11-21 10:36:18 +08:00 |
|
xinfengkun
|
a56167d344
|
[680][adas]更新FM PB文件
|
2024-11-21 10:30:52 +08:00 |
|
xinfengkun
|
45526304ba
|
[670][adas][data-center] FSM2024升级；SM2024数据解析兼容，如果RepeatedPilotNotStandbyReason没有数据将获取PilotNotStandbyReason赋值到RepeatedPilotNotStandbyReason中;老版本fsm2024 pb中没有beautiful_mode和beautiful_mode字段，域控给的新pb这两个字段标识符为required，当连接老板域控时将会解析包错，估修改为optional修饰
|
2024-09-25 14:59:52 +08:00 |
|
xinfengkun
|
9dd1f61583
|
[670][adas][data-center] 新增冷启动状态查询以及响应接口；新增环形路线功能：启动自驾新增字段、新增启动自驾新字段查询以及响应接口、新增到站查询和响应接口；新增电源盒协议接口相关接口：
|
2024-09-18 16:29:48 +08:00 |
|
xinfengkun
|
7f7616b493
|
[660][adas] 新增车道线上传控制开关、新增车道线pb以及回调
|
2024-09-02 11:20:53 +08:00 |
|
xinfengkun
|
36584260b3
|
[660][adas][data-center] 添加节点检测功能，节点状态接口，移除节点超时接口
|
2024-08-22 16:27:53 +08:00 |
|
xinfengkun
|
3e51b85e8b
|
[660][data-center] 添加查询节点状态以及主动推送节点状态接口
|
2024-08-20 10:17:39 +08:00 |
|
xinfengkun
|
3610f7878b
|
[660][adas]当能否启动自驾原始数据缩减，只保留有用字段
|
2024-08-09 16:55:52 +08:00 |
|
yangyakun
|
ed5694218c
|
Merge branch 'refs/heads/dev_robotaxi-d_240729_6.6.0' into dev_robotaxi-d_240807_6.6.0
|
2024-08-07 16:06:57 +08:00 |
|