yangyakun921/MoGoEagleEye
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zhongchao
64bcb93bff [2.15.0-merge-master] 2023-05-06 20:03:51 +08:00
yangyakun
d32d904239 Merge branch 'release_robobus-d_230413_3.1.0.1' 
# Conflicts:
#	OCH/mogo-och-bus/src/main/java/com/mogo/och/bus/fragment/BusFragment.java
#	OCH/mogo-och-sweeper/src/main/java/com/mogo/och/sweeper/SweeperProvider.java
#	OCH/mogo-och-sweeper/src/main/java/com/mogo/och/sweeper/fragment/SweeperFragment.java
#	core/mogo-core-utils/src/main/java/com/mogo/eagle/core/utilcode/mogo/AppIdentityModeUtils.kt
#	gradle.properties
 2023-04-23 14:28:19 +08:00
xinfengkun
596066ca4b [dev2.15.0][adas]添加添加参数获取应答回调解析方法 2023-04-20 14:17:05 +08:00
xinfengkun
afd0ccecf9 [dev2.15.0][adas]添加弱网减速停车策略开关、添加参数获取请求和添加参数获取应答回调 2023-04-19 19:23:31 +08:00
xinfengkun
eea22feb44 [dev_opt_2.15.0] 添加环岛模式开关接口 2023-04-10 14:53:17 +08:00
donghongyu
faa191d8f9 「dev_robobus-d_230322_3.0.0」 
1、增加
    lintOptions {
        abortOnError false
    }
 2023-04-10 14:24:03 +08:00
xinfengkun
76f6ff1840 [2.15.0][mogo-adas] 修复车辆进站后无法出站问题，档车处于进站流程时系统还处于SystemState.AUTO_PILOT_RUNNING状态所以需要将此限制放开 2023-04-06 20:16:09 +08:00
xinfengkun
b7b2f8a61c [2.15.0][mogo-adas] 修复车辆进站后无法出站问题，档车处于进站流程时系统还处于SystemState.AUTO_PILOT_RUNNING状态所以需要将此限制放开 2023-04-06 17:19:54 +08:00
xinfengkun
a8ed79ad98 [2.15.0][mogo-adas] 添加限制绕障开关接口、停车让行线前避让等待开关接口、地图限速功能开关接口 2023-04-04 16:28:52 +08:00
xinfengkun
662a8cdb51 [2.15.0][mogo-adas] 添加AEB控制接口 2023-03-31 14:27:29 +08:00
xinfengkun
057c6e842c [mogo-adas] 更新接口 2023-03-30 09:49:15 +08:00
xinfengkun
facd1e84c1 [mogo-adas] 添加V2N 主车附近事件推送接口和主车路径全局事件推送接口 2023-03-29 14:16:25 +08:00
xinfengkun
85a1866f2c [opt2.5.0][mogo-adas] 添加版本解析接口 2023-03-28 19:53:21 +08:00
yangyakun
b0359c5627 [merge2master] 2023-03-28 17:32:58 +08:00
bxb
e75fc7567a Merge branch 'dev_arch_opt_3.0' into dev_robosweeper-d_app-module_221230_1.1.0 
# Conflicts:
#	core/function-impl/mogo-core-function-devatools/src/main/java/com/zhjt/mogo_core_function_devatools/report/IPCReportManager.kt
 2023-03-08 19:25:46 +08:00
xinfengkun
a4370eb06e [opt2.15.0][adas-lib]增加lanning控制命令（目前用于襄阳驾照考试），增加控制V2N数据给车端PnC接口 2023-03-08 16:19:21 +08:00
xinfengkun
bb298d60ab [opt2.15.0][adas-lib]障碍物接口新增盲区数据，添加发送配置命令接口，添加盲区开关控制接口 2023-03-08 10:50:14 +08:00
xinfengkun
e7ea7ae9f4 [opt3.0_back_camera] 福田清扫车后摄像头数据接收 2023-03-06 16:26:23 +08:00
bxb
74f0ebae90 [清扫车]到站通知逻辑修改 2023-03-03 22:23:13 +08:00
xinfengkun
1fc73dc097 [工控机监控]验证各车型档位对自动驾驶的影响 2023-02-28 18:15:21 +08:00
xinfengkun
9216aa99f4 [opt3.0][mogo-adas]修改m1不能启动自动驾驶的档位 2023-02-28 18:15:12 +08:00
zhongchao
5d378b833b [2.13.0-arch-opt] fix obu bug of list is null 2023-02-24 15:05:19 +08:00
zhongchao
7dee39dac6 [2.13.0-arch-opt] impl remove from data-center 2023-02-23 20:34:17 +08:00
zhongchao
905ff1ba0c [2.13.0-arch-opt] fix bug of trace log 2023-02-23 16:56:54 +08:00
xinfengkun
961e1eb102 [opt3.0][adas lib] 自动驾驶启动统计对象下沉到adas-data中 2023-02-21 16:58:06 +08:00
xinfengkun
b192238894 [opt3.0][adas lib] 1.能否启动自驾检测接口兼容MAP250以下版本；2.获取车机基础信息接口增加多次获取逻辑，目前会尝试3次获取；3.修改错别字 2023-02-21 15:35:52 +08:00
xinfengkun
0be60f24b6 [2.14.0][adas lib]修复定时器无法重启bug 2023-02-21 15:28:47 +08:00
xinfengkun
822bbabcc6 [opt3.0][adas lib] M1顶灯控制拆解 2023-02-21 11:47:41 +08:00
xinfengkun
2b551bcdc3 [2.14.0][adas lib] 修改错别字 2023-02-20 16:44:28 +08:00
zhongchao
ca1832210a [2.13.0-arch-opt] fix bug of pnc action view thread problem and config upload role problem ,plus remove impl of module-api and call 2023-02-20 16:41:12 +08:00
xinfengkun
1630fde73d [2.14.0][adas lib] 1.能否启动自驾检测接口兼容MAP250以下版本；2.获取车机基础信息接口增加多次获取逻辑，目前会尝试3次获取 2023-02-20 15:41:18 +08:00
xinfengkun
38c5d1f660 [opt 3.0][adas lib] 添加BUS R档不能启动自动驾驶拦截 2023-02-17 15:10:53 +08:00
xinfengkun
9b2c36c583 [2.14.0][adas lib] 添加BUS R档不能启动自动驾驶拦截 2023-02-17 15:10:03 +08:00
xinfengkun
ba5720afe1 [2.14.0][adas lib] 增加AutoPilotReady字段是否存在判断，用于排除MAP版本和SSM Maser版本不匹配导致判断出错问题，细化位置原因提示。修复第二次启动自驾起不来问题，如果第一次下发了启动自动驾驶，没起来或者存在干预 此时systemState是AUTO_PILOT_STARTING 需要二次下发启动自驾命令 所以需要排除此状态 2023-02-17 13:53:35 +08:00
xinfengkun
edcf37b6fb [2.14.0][adas lib]修复第二次启动自驾起不来问题，如果第一次下发了启动自动驾驶，没起来或者存在干预 此时systemState是AUTO_PILOT_STARTING 需要二次下发启动自驾命令 所以需要排除此状态 2023-02-16 16:07:31 +08:00
xinfengkun
0602e558a2 [2.14.0][adas lib] 增加AutoPilotReady字段是否存在判断，用于排除MAP版本和SSM Maser版本不匹配导致判断出错问题，细化位置原因提示 2023-02-16 13:35:55 +08:00
xinfengkun
3a1f96396f Merge branch 'dev_arch_opt_3.0' of gitlab.zhidaoauto.com:zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_arch_opt_3.0 
 Conflicts:
	app_ipc_monitoring/src/main/java/com/zhidao/adas/client/ui/MainActivity.java
	app_mogo_magic_ring/src/main/java/com/zhidao/adas/magic/ui/MainActivity.java
	libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/msg/ObuWarningDataMessage.java
 2023-02-13 15:13:08 +08:00
xinfengkun
53f2c79d4b [adas lib]工控机透传OBU V2I数据精度转换 2023-02-09 15:42:09 +08:00
lixiaopeng
7e25e5b43d [dev_arch_opt_3.0] 去掉之前obu的v2i总的回调数据 2023-02-09 15:00:02 +08:00
xinfengkun
7fdd6dae57 [adas lib]能否启动自驾以及启动命令下发后成功或失败统计优化 2023-02-07 14:51:42 +08:00
xinfengkun
2ce02f2a5b [ADAS LIB][opt3.0]更新监控字段 2023-02-06 18:40:47 +08:00
xinfengkun
a613dcd259 [adas lib]能否启动自驾以及启动命令下发后成功或失败统计优化 2023-02-06 16:20:27 +08:00
xinfengkun
5f48fd6c5a [pb10][Bag包管理2.1]添加录包管理2.1 2023-02-02 15:23:33 +08:00
xinfengkun
3f028b9530 [obu]鹰眼自用OBU 地图回调错误修改 2023-02-01 19:24:35 +08:00
xinfengkun
903c90801f [obu]鹰眼自用OBU PB编写 以及参照原始PB差异化文档编写 2023-02-01 18:34:32 +08:00
xinfengkun
a5a8157f6d [pb9][v2i透传] 工控机透传OBU V2I数据接口 2023-01-29 11:12:31 +08:00
xinfengkun
ed13a7bc88 [ADAS LIB] 向工控机发送红绿灯数据接口添加废弃标识，MAP290开始此接口弃用 2023-01-12 15:12:50 +08:00
xinfengkun
f68c5cbe20 [pb10][金旅M1][靠边停车] 更新planning决策状态接口 新增了靠边停车状态，添加给planning发送命令接口， 目前用于发送靠边停车指令以及起步命令 2023-01-12 14:54:16 +08:00
xinfengkun
bceea30a52 [pb10][金旅M1][电池状态回调]新增金旅M1控制命令和m1状态回调接口,以及电池状态接口 2023-01-11 19:27:02 +08:00
xinfengkun
a7d179d713 [pb9][底盘接口] 目前由于M1车型不会在新底盘PB添加新的字段 所以临时保留老底盘接口回调，M1新添加的相关字段会在老底盘回调接收，同时老底盘的清扫车对象转成新底盘PB中的清扫车对象，暂时注释掉ADAS LIB中的新老底盘兼容 2023-01-10 18:12:25 +08:00