xinfengkun
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9aae84ecc5
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[8.1.0][adas] 车型识别增加环境变量（增加新车型），移除开沃车型
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2025-06-20 18:40:05 +08:00 |
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xinfengkun
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f3555e3b74
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[8.1.0][adas] 优化代码注释
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2025-06-19 11:58:48 +08:00 |
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xinfengkun
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ac89e55d06
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[8.1.0][adas] 新增VLLM 接口，新增VLLM图像接口，VLLM数据与VLLM图像创建同一个新线程
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2025-06-19 11:01:29 +08:00 |
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xinfengkun
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0c4f5a11cd
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[8.1.0][adas] planning 增加自动驾驶进站时实际选点（停车坐标）
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2025-06-19 10:05:37 +08:00 |
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xinfengkun
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10a2cdd4a2
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[8.1.0][adas] 新增OTA 2.0 接口
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2025-06-18 14:46:45 +08:00 |
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xuxinchao
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fcbb538919
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[8.1.0]云控基础平台消息接入
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2025-06-11 10:59:25 +08:00 |
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xinfengkun
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e11db10d67
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[8.1.0][adas] 多链路数据控制接口开发
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2025-06-03 11:22:14 +08:00 |
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xinfengkun
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092d248d64
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[8.1.0][adas] 鄂州NDE接口（13个场景）
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2025-06-03 11:22:07 +08:00 |
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xinfengkun
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b5f5303cee
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[8.0.0] [adas] 预测PB更新
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2025-05-16 15:01:55 +08:00 |
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xinfengkun
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7529d51e5b
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[8.0.0][adas] 域控摄像头上传NDE云开关命令以及状态查询
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2025-05-08 17:33:35 +08:00 |
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xinfengkun
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93f4c88249
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[7.0.0] ADAS LIB 修改心跳协议
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2025-04-24 16:39:26 +08:00 |
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xinfengkun
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cb7a487052
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[6.11.0][adas] 新增云端配置查询和响应接口
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2025-04-24 16:38:09 +08:00 |
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xinfengkun
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2ccf1a18f2
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[8.0.0] ADAS LIB 障碍物轨迹预测2025（老版本完全废弃已移除）;增加域控障碍物类型转换成鹰眼使用的障碍物类型方法;
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2025-04-24 11:56:53 +08:00 |
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xinfengkun
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e40d155f2b
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[6100][adas] 融合红绿灯增加绿闪字段
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2025-02-20 19:00:21 +08:00 |
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xinfengkun
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7d53169242
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[6100][adas] 呈现变道效果PB更新
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2025-02-17 16:00:48 +08:00 |
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xinfengkun
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d5690fc05e
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[6100][adas]数据落盘收发接口开发
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2025-02-10 15:47:32 +08:00 |
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xinfengkun
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b0f40212bf
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[6100][adas]数据上车L4场景NDE车龙数据接口，增加是否有车龙判断方法
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2025-02-05 15:10:26 +08:00 |
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xinfengkun
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5523f4cbf0
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[690][adas-data]修改注释
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2025-01-08 17:01:47 +08:00 |
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xinfengkun
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8bd17a70b6
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[690][adas]启动自驾新增自驾启动位置参数
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2025-01-03 17:47:52 +08:00 |
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xinfengkun
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a117727ef7
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[690][adas]更新PlanningActionMsg PB新增车龙信息
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2025-01-03 15:18:11 +08:00 |
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yangyakun
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a73ad5a8f9
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Merge branch 'dev_robobus-d_241202_6.9.0_yyk' into dev_robotaxi-d_241210_6.9.0
# Conflicts:
# gradle.properties
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2024-12-18 18:29:05 +08:00 |
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xinfengkun
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e63f757166
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[684][adas]更新FSM PB新增订单号参数，以及同步其他字段
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2024-12-13 17:18:45 +08:00 |
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xinfengkun
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855c06b91c
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[684][adas]轨迹下载新增订单号参数
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2024-12-11 17:27:05 +08:00 |
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xinfengkun
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22af457643
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[690][adas]更新SSM PB新增冷启动硬件相关信息
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2024-12-06 19:37:20 +08:00 |
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xinfengkun
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4fa7dbefa7
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[690][adas]更新SSM PB新增冷启动硬件相关信息
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2024-12-06 19:15:24 +08:00 |
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xinfengkun
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e342a8d735
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[690][adas]OTA升级功能接口修改
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2024-12-02 15:16:19 +08:00 |
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xinfengkun
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fdf1e4c0c4
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev_robotaxi-d_241112_6.8.1_dev' into dev_robotaxi-d_241112_6.8.1_dev
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2024-12-02 11:29:59 +08:00 |
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xinfengkun
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f38b931473
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[690][adas]新增人工接管时给PAD发后摄像头数据请求与响应修改数据类型
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2024-12-02 11:29:48 +08:00 |
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xuxinchao
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8ee9bde0ea
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_241112_6.8.0' into dev_robotaxi-d_241112_6.8.1_dev
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2024-11-28 16:49:00 +08:00 |
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xinfengkun
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99c36c6c6b
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[690][adas]新增人工接管时给PAD发后摄像头数据请求与响应
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2024-11-28 15:17:38 +08:00 |
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xinfengkun
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d48d76dee0
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[680][adas]启动自驾成功切换数据来源，当FSM2024 2.0及版本以上使用fsm中的Session结果进行判断，当存在fsm2.0以下时使用fsm自动驾驶状态判断，否则使用底盘数据
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2024-11-28 14:53:34 +08:00 |
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xinfengkun
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663e9d3ff4
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[680][adas]启动自动驾驶失败来源切换到FSM2024,移除无用接口
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2024-11-21 17:49:37 +08:00 |
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xinfengkun
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d371698a6c
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[680][adas-data]电源盒协议新增 清扫车补光灯控制
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2024-11-21 10:36:18 +08:00 |
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xinfengkun
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a56167d344
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[680][adas]更新FM PB文件
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2024-11-21 10:30:52 +08:00 |
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xinfengkun
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45526304ba
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[670][adas][data-center] FSM2024升级；SM2024数据解析兼容，如果RepeatedPilotNotStandbyReason没有数据将获取PilotNotStandbyReason赋值到RepeatedPilotNotStandbyReason中;老版本fsm2024 pb中没有beautiful_mode和beautiful_mode字段，域控给的新pb这两个字段标识符为required，当连接老板域控时将会解析包错，估修改为optional修饰
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2024-09-25 14:59:52 +08:00 |
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xinfengkun
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9dd1f61583
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[670][adas][data-center] 新增冷启动状态查询以及响应接口；新增环形路线功能：启动自驾新增字段、新增启动自驾新字段查询以及响应接口、新增到站查询和响应接口；新增电源盒协议接口相关接口：
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2024-09-18 16:29:48 +08:00 |
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xinfengkun
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7f7616b493
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[660][adas] 新增车道线上传控制开关、新增车道线pb以及回调
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2024-09-02 11:20:53 +08:00 |
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xinfengkun
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36584260b3
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[660][adas][data-center] 添加节点检测功能，节点状态接口，移除节点超时接口
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2024-08-22 16:27:53 +08:00 |
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xinfengkun
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3e51b85e8b
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[660][data-center] 添加查询节点状态以及主动推送节点状态接口
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2024-08-20 10:17:39 +08:00 |
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xinfengkun
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3610f7878b
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[660][adas]当能否启动自驾原始数据缩减，只保留有用字段
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2024-08-09 16:55:52 +08:00 |
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yangyakun
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ed5694218c
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Merge branch 'refs/heads/dev_robotaxi-d_240729_6.6.0' into dev_robotaxi-d_240807_6.6.0
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2024-08-07 16:06:57 +08:00 |
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xinfengkun
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f487dd3d55
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[660][data-center] 取消自驾添加链路日志、消息回执添加链路日志
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2024-08-07 15:45:37 +08:00 |
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yangyakun
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6e66c17e43
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Merge branch 'refs/heads/dev_robotaxi-d_240715_6.4.4_pnc_park' into dev_robotaxi-d_240729_6.6.0
# Conflicts:
# OCH/common/biz/src/main/java/com/mogo/och/biz/login/model/LoginModel.kt
# OCH/facade/src/main/java/com/mogo/och/facade/route/FacadeProvider.kt
# core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/config/FunctionBuildConfig.kt
# gradle.properties
# libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
# libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/personal/adas_constants.proto
# settings.gradle
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2024-08-02 15:31:58 +08:00 |
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xinfengkun
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5084d32915
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[644 pnc][adas] 增加 PNC 会车超车接口 修改接口变量名
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2024-07-15 19:49:37 +08:00 |
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xinfengkun
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59b2c7d900
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[644 pnc][adas] 增加 PNC 会车超车接口
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2024-07-15 19:38:21 +08:00 |
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xinfengkun
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5cc23fe371
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[650][adas] 同步PB字段
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2024-07-05 17:31:58 +08:00 |
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yangyakun
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b3841cf7f3
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Merge branch 'master' into dev_robo_240612_6.5.0_tmp
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2024-07-05 16:34:49 +08:00 |
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xuxinchao
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fabf1996fd
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[6.5.0]融合红绿灯
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2024-06-28 16:34:35 +08:00 |
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xinfengkun
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d57341a2c6
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[650][adas] 新增障碍物PB字段
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2024-06-28 11:39:04 +08:00 |
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xinfengkun
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9a29c23e09
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[650][adas] 新增障碍物PB字段
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2024-06-27 11:45:19 +08:00 |
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