xinfengkun
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5bb9e98739
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[3.4.0][mogo-adas]添加[adas]新增故障减速停车策路开关接口
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2023-07-17 18:34:27 +08:00 |
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xinfengkun
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00e85c6948
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[3.4.0][mogo-adas]添加V2I进pnc开关
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2023-07-12 17:59:26 +08:00 |
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xinfengkun
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6cb3674038
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[3.4.0][mogo-adas]底盘接口新增车门状态，df350
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2023-07-12 16:11:13 +08:00 |
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yangyakun
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79f6e0390b
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230612_3.3.0' into 3.3.0merge2master
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2023-07-07 15:25:07 +08:00 |
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xinfengkun
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0cbfcafadf
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[sweeper314][adas-data] 更新魔方启动自驾值（清扫车）
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2023-06-14 19:21:48 +08:00 |
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renwj
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dd9a4667df
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[3.3.0][M1] 360环视需求代码提交
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2023-06-13 16:39:27 +08:00 |
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yangyakun
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566f493203
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Merge branch 'dev_minibus-d_230425_3.2.0' into merge320tomaster
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2023-06-12 16:45:02 +08:00 |
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xinfengkun
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e4061d7e52
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[minibus320][adas]添加SSM3.0版本兼容，增加MAP版本条件判断用于判断使用那个SSM版本
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2023-06-02 21:00:30 +08:00 |
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xinfengkun
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2574ca13ce
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[minibus320][adas]全局路径规划接口，增加线路ID，MAP340启用
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2023-06-01 19:55:36 +08:00 |
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xinfengkun
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8b4a7a2f44
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[minibus320][adas] 更新障碍物PB，添加相对于自车x轴的角度字段
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2023-05-30 17:20:37 +08:00 |
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xinfengkun
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28fd08eae2
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[minibus320][adas] 修复MAP版本解析异常问题
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2023-05-30 16:48:15 +08:00 |
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xinfengkun
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e86d6a32ee
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[sweeper310][adas]更新清扫车pb 100001、100002、100004添加 是否弹窗是否弹窗字段（isPop）
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2023-05-24 15:45:26 +08:00 |
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xinfengkun
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fc6b0f0b63
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[adas]遗漏提交
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2023-05-20 20:14:28 +08:00 |
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xinfengkun
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6f23246aa8
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[sweeper310][adas] 新增FSM状态查询和响应接口，SSM3.0.0版本兼容，是否可以启动自动驾驶能力检测三端兼容（FSM、SSM、底盘）
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2023-05-20 20:06:48 +08:00 |
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xinfengkun
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50ee8a5ca7
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[adas] 底盘PB增加字段
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2023-05-20 20:05:27 +08:00 |
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xinfengkun
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ca6205cf46
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[adas] 清扫车上装PB增加字段
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2023-05-20 20:05:19 +08:00 |
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xinfengkun
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7131734ebe
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[adas] 系统状态PB增加字段
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2023-05-20 20:05:09 +08:00 |
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xinfengkun
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c95131c783
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[adas] FSM中自驾状态增加字段
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2023-05-20 20:04:46 +08:00 |
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xinfengkun
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686f45972b
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[adas] MessagePad.CarConfigResp增加车型字段，增加解析后的MAP版本字段
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2023-05-20 17:11:48 +08:00 |
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xinfengkun
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9f47d1ed6b
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[adas] 添加M1拼接视频接收接口
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2023-05-09 15:20:18 +08:00 |
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xinfengkun
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d02a70e478
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[dev_sweeper_3.1.0] 更新清扫车PB，新增各个枚举默认值
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2023-05-08 18:48:53 +08:00 |
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zhongchao
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64bcb93bff
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[2.15.0-merge-master]
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2023-05-06 20:03:51 +08:00 |
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xinfengkun
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59db2bf7c4
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[dev_sweeper310][adas]云控清扫车收发接口添加，添加接口使用说明
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2023-04-26 17:05:19 +08:00 |
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xinfengkun
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ae684d4fc9
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[dev2.15.0][adas]根据MAP3.3.1事件定义更新MAP系统事件
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2023-04-20 16:04:19 +08:00 |
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xinfengkun
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afd0ccecf9
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[dev2.15.0][adas]添加弱网减速停车策略开关、添加参数获取请求和添加参数获取应答回调
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2023-04-19 19:23:31 +08:00 |
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xuxinchao
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3b008b0b85
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[dev_robotaxi-d_230412_2.15.0]接管提示加入消息盒子
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2023-04-13 19:26:16 +08:00 |
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xinfengkun
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517c97b85e
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[opt2.15.0][adas]升级Maven mogo-adas版本，移除mogo-adas-data aar中的proto文件
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2023-04-13 15:23:01 +08:00 |
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donghongyu
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7c9fc5fae5
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev_robobus-d_230322_3.0.0' into dev_robobus-d_230322_3.0.0
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2023-04-13 13:11:53 +08:00 |
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zhongchao
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f9b0d630d3
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[m1-p-3.0.0] add take over func of new code
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2023-04-11 10:30:48 +08:00 |
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xinfengkun
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eea22feb44
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[dev_opt_2.15.0] 添加环岛模式开关接口
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2023-04-10 14:53:17 +08:00 |
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donghongyu
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faa191d8f9
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「dev_robobus-d_230322_3.0.0」
1、增加
lintOptions {
abortOnError false
}
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2023-04-10 14:24:03 +08:00 |
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xinfengkun
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a8ed79ad98
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[2.15.0][mogo-adas] 添加限制绕障开关接口、停车让行线前避让等待开关接口、地图限速功能开关接口
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2023-04-04 16:28:52 +08:00 |
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zhongchao
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6056c6bc66
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[2.15.0]add func of obu config start up
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2023-04-03 15:42:44 +08:00 |
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xinfengkun
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662a8cdb51
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[2.15.0][mogo-adas] 添加AEB控制接口
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2023-03-31 14:27:29 +08:00 |
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xinfengkun
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dec5fe8ce5
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[mogo-adas-data] 更新V2N上车pb
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2023-03-30 09:46:15 +08:00 |
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xinfengkun
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facd1e84c1
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[mogo-adas] 添加V2N 主车附近事件推送接口和主车路径全局事件推送接口
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2023-03-29 14:16:25 +08:00 |
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xinfengkun
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3e135d2ea7
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[opt2.5.0]盲区接口更新
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2023-03-13 16:13:29 +08:00 |
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xinfengkun
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a4370eb06e
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[opt2.15.0][adas-lib]增加lanning控制命令（目前用于襄阳驾照考试），增加控制V2N数据给车端PnC接口
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2023-03-08 16:19:21 +08:00 |
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xinfengkun
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e7ea7ae9f4
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[opt3.0_back_camera] 福田清扫车后摄像头数据接收
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2023-03-06 16:26:23 +08:00 |
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zhongchao
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7dee39dac6
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[2.13.0-arch-opt] impl remove from data-center
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2023-02-23 20:34:17 +08:00 |
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xinfengkun
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961e1eb102
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[opt3.0][adas lib] 自动驾驶启动统计对象下沉到adas-data中
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2023-02-21 16:58:06 +08:00 |
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xinfengkun
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62f1e11681
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[3.0][OBU数据融合] 新增OBU数据接口，将OBU SDK数据转换成与域控相同的PB数据
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2023-02-13 16:02:17 +08:00 |
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xinfengkun
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3a1f96396f
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Merge branch 'dev_arch_opt_3.0' of gitlab.zhidaoauto.com:zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_arch_opt_3.0
Conflicts:
app_ipc_monitoring/src/main/java/com/zhidao/adas/client/ui/MainActivity.java
app_mogo_magic_ring/src/main/java/com/zhidao/adas/magic/ui/MainActivity.java
libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/msg/ObuWarningDataMessage.java
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2023-02-13 15:13:08 +08:00 |
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xinfengkun
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5e2ee3f76c
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[pb10][障碍物接口] 更新障碍物接口，新增僵尸车字段
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2023-02-13 15:08:55 +08:00 |
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zhongchao
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83c57a0642
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[2.13.2] add pb and track obj remove unuse
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2023-02-09 19:53:10 +08:00 |
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xinfengkun
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53f2c79d4b
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[adas lib]工控机透传OBU V2I数据精度转换
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2023-02-09 15:42:09 +08:00 |
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zhongchao
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79ee956859
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[2.13.0-arch-opt] gradle fix
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2023-02-08 17:17:37 +08:00 |
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xinfengkun
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903c90801f
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[obu]鹰眼自用OBU PB编写 以及参照原始PB差异化文档编写
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2023-02-01 18:34:32 +08:00 |
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xinfengkun
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f68c5cbe20
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[pb10][金旅M1][靠边停车] 更新planning决策状态接口 新增了靠边停车状态，添加给planning发送命令接口， 目前用于发送靠边停车指令以及起步命令
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2023-01-12 14:54:16 +08:00 |
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xinfengkun
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60349f8d33
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[pb10]更新PB老底盘移除清扫车错误问题
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2023-01-11 15:10:37 +08:00 |
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