yangyakun921/MoGoEagleEye
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122 Commits

Author SHA1 Message Date
xinfengkun
930d79f6fa [610][adas]不能启动自驾或平行驾驶原因添加具体消息类型 2023-09-18 12:29:11 +08:00
xinfengkun
40b8252c3f [610][adas]平行驾驶状态新增：车辆遇困请求平行驾驶 2023-09-15 14:10:22 +08:00
xinfengkun
ddd9897152 [610][adas]添加能否启动平行驾驶接口，修改类型名 2023-09-15 11:35:00 +08:00
xinfengkun
10d00adf4c [610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段 2023-09-14 18:18:50 +08:00
xinfengkun
76cdcf7e72 [610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用 2023-09-12 14:25:24 +08:00
yangyakun
e53ee5e6ca Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' into 6.0.0merge2master 
# Conflicts:
#	OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/java/com/mogo/och/sweepercloud/model/SweeperTaskModel.java
#	libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
#	libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java
 2023-09-11 17:43:17 +08:00
xinfengkun
2a785fac32 [600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题 2023-08-17 17:50:20 +08:00
xinfengkun
71b23bb983 [600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询； 2023-08-16 16:47:55 +08:00
xinfengkun
f693297344 [600][adas-data] 线路PB新增线路ID 2023-08-10 16:14:31 +08:00
xinfengkun
3ea72205a4 [600]SSL证书相互传递 2023-08-10 15:29:42 +08:00
x8-phoenix
7dbf633119 [6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景） 2023-08-04 17:59:41 +08:00
x8-phoenix
c69a3fe16f [6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口； 2023-08-04 16:59:15 +08:00
xinfengkun
4280050294 [6.0.0][adas-data]根据MAP350监控事件文档更新监控事件 2023-08-02 19:24:44 +08:00
xinfengkun
f23b2da15c [sweeper320][adas]清扫车添加倒垃圾的场景PB 2023-07-26 15:26:42 +08:00
xinfengkun
a7778f713d [sweeper320][adas]云控清扫车添加100009接口参数 2023-07-25 17:47:51 +08:00
xinfengkun
d23f429e7c [340][adas]根据《自动驾驶启动条件与异常判断说明》文档同步更新启动自驾失败事件 
http://wiki.zhidaohulian.com/pages/viewpage.action?pageId=109678991
 2023-07-24 14:36:15 +08:00
xinfengkun
feb90b4274 [sweeper320][adas-data]修改清扫车任务状态PB，大、子任务统一使用一套枚举 2023-07-20 15:48:07 +08:00
xinfengkun
874c96a4ad [sweeper320][adas]云控清扫车添加云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）收发接口 2023-07-19 18:08:44 +08:00
xinfengkun
20897d0342 [sweeper3.2.0][mogo-adas]清扫车云控老接口字段变更 2023-07-18 15:23:04 +08:00
xinfengkun
5bb9e98739 [3.4.0][mogo-adas]添加[adas]新增故障减速停车策路开关接口 2023-07-17 18:34:27 +08:00
xinfengkun
00e85c6948 [3.4.0][mogo-adas]添加V2I进pnc开关 2023-07-12 17:59:26 +08:00
xinfengkun
6cb3674038 [3.4.0][mogo-adas]底盘接口新增车门状态，df350 2023-07-12 16:11:13 +08:00
yangyakun
79f6e0390b Merge branch 'dev_robotaxi-d_230612_3.3.0' into 3.3.0merge2master 2023-07-07 15:25:07 +08:00
xinfengkun
0cbfcafadf [sweeper314][adas-data] 更新魔方启动自驾值（清扫车） 2023-06-14 19:21:48 +08:00
renwj
dd9a4667df [3.3.0][M1] 360环视需求代码提交 2023-06-13 16:39:27 +08:00
yangyakun
566f493203 Merge branch 'dev_minibus-d_230425_3.2.0' into merge320tomaster 2023-06-12 16:45:02 +08:00
xinfengkun
e4061d7e52 [minibus320][adas]添加SSM3.0版本兼容，增加MAP版本条件判断用于判断使用那个SSM版本 2023-06-02 21:00:30 +08:00
xinfengkun
2574ca13ce [minibus320][adas]全局路径规划接口，增加线路ID，MAP340启用 2023-06-01 19:55:36 +08:00
xinfengkun
8b4a7a2f44 [minibus320][adas] 更新障碍物PB，添加相对于自车x轴的角度字段 2023-05-30 17:20:37 +08:00
xinfengkun
28fd08eae2 [minibus320][adas] 修复MAP版本解析异常问题 2023-05-30 16:48:15 +08:00
xinfengkun
e86d6a32ee [sweeper310][adas]更新清扫车pb 100001、100002、100004添加 是否弹窗是否弹窗字段（isPop） 2023-05-24 15:45:26 +08:00
xinfengkun
fc6b0f0b63 [adas]遗漏提交 2023-05-20 20:14:28 +08:00
xinfengkun
6f23246aa8 [sweeper310][adas] 新增FSM状态查询和响应接口，SSM3.0.0版本兼容，是否可以启动自动驾驶能力检测三端兼容（FSM、SSM、底盘） 2023-05-20 20:06:48 +08:00
xinfengkun
50ee8a5ca7 [adas] 底盘PB增加字段 2023-05-20 20:05:27 +08:00
xinfengkun
ca6205cf46 [adas] 清扫车上装PB增加字段 2023-05-20 20:05:19 +08:00
xinfengkun
7131734ebe [adas] 系统状态PB增加字段 2023-05-20 20:05:09 +08:00
xinfengkun
c95131c783 [adas] FSM中自驾状态增加字段 2023-05-20 20:04:46 +08:00
xinfengkun
686f45972b [adas] MessagePad.CarConfigResp增加车型字段，增加解析后的MAP版本字段 2023-05-20 17:11:48 +08:00
xinfengkun
9f47d1ed6b [adas] 添加M1拼接视频接收接口 2023-05-09 15:20:18 +08:00
xinfengkun
d02a70e478 [dev_sweeper_3.1.0] 更新清扫车PB，新增各个枚举默认值 2023-05-08 18:48:53 +08:00
zhongchao
64bcb93bff [2.15.0-merge-master] 2023-05-06 20:03:51 +08:00
xinfengkun
59db2bf7c4 [dev_sweeper310][adas]云控清扫车收发接口添加，添加接口使用说明 2023-04-26 17:05:19 +08:00
xinfengkun
ae684d4fc9 [dev2.15.0][adas]根据MAP3.3.1事件定义更新MAP系统事件 2023-04-20 16:04:19 +08:00
xinfengkun
afd0ccecf9 [dev2.15.0][adas]添加弱网减速停车策略开关、添加参数获取请求和添加参数获取应答回调 2023-04-19 19:23:31 +08:00
xuxinchao
3b008b0b85 [dev_robotaxi-d_230412_2.15.0]接管提示加入消息盒子 2023-04-13 19:26:16 +08:00
xinfengkun
517c97b85e [opt2.15.0][adas]升级Maven mogo-adas版本，移除mogo-adas-data aar中的proto文件 2023-04-13 15:23:01 +08:00
donghongyu
7c9fc5fae5 Merge remote-tracking branch 'origin/dev_robobus-d_230322_3.0.0' into dev_robobus-d_230322_3.0.0 2023-04-13 13:11:53 +08:00
zhongchao
f9b0d630d3 [m1-p-3.0.0] add take over func of new code 2023-04-11 10:30:48 +08:00
xinfengkun
eea22feb44 [dev_opt_2.15.0] 添加环岛模式开关接口 2023-04-10 14:53:17 +08:00
donghongyu
faa191d8f9 「dev_robobus-d_230322_3.0.0」 
1、增加
    lintOptions {
        abortOnError false
    }
 2023-04-10 14:24:03 +08:00