xinfengkun
|
81389d56ab
|
[640][adas] 能否启动自驾条件新增 油门方向盘危险报警灯状态判断，抽离底盘相关原因父类；添加车灯状态单独接口，用于统一解析后的车灯状态，目前输出：左右转灯和双闪灯
|
2024-04-10 17:29:21 +08:00 |
|
xinfengkun
|
152d3a9d89
|
[640][adas] MogoReport更新到420
|
2024-04-07 16:18:12 +08:00 |
|
xinfengkun
|
291b73a336
|
[640][adas] 添加底盘方向盘油门双闪等不能启动自驾限制条件字段
|
2024-04-02 10:36:32 +08:00 |
|
xinfengkun
|
369450e2b5
|
[630][adas] 新增SSM超时检测功能
|
2024-03-13 10:45:50 +08:00 |
|
xuxinchao
|
29913b6eee
|
[6.3.0]一键停服
|
2024-03-06 19:24:47 +08:00 |
|
xinfengkun
|
bcbfa16aea
|
[630][adas] 更新红绿灯PB
|
2024-03-06 10:43:53 +08:00 |
|
xinfengkun
|
91b864f5aa
|
[630][adas] 给存在回执的接口添加注释
|
2024-03-05 14:12:31 +08:00 |
|
xinfengkun
|
26a33258e6
|
[630][adas] 连接状态一处无用提示信息
|
2024-03-04 14:04:02 +08:00 |
|
xinfengkun
|
9432d0b251
|
[630][adas] 添加收到回执确认的方法
|
2024-03-04 12:07:10 +08:00 |
|
xinfengkun
|
beaf7c537c
|
[630][adas] 修改回执消息，增加数据解析失败状态
|
2024-03-04 11:49:41 +08:00 |
|
xinfengkun
|
2702cbc173
|
[630][adas] 新增PNC PB DrivingState枚举值：正在给后方驶来的机动车让行
|
2024-02-29 15:31:05 +08:00 |
|
xinfengkun
|
25b791ec15
|
[630][adas] 根据产品文档添加连接状态对应的中文描述f
|
2024-02-28 18:53:06 +08:00 |
|
xinfengkun
|
58e533bb2f
|
[630][adas] 新增域控认证；优化重连机制：无限重连、用不重连、指定次数重连；优化连接状态；新增设置是否启用超时检测；新增是否自动连接；
|
2024-02-28 14:13:19 +08:00 |
|
xinfengkun
|
6371ed33c4
|
[630][adas] 新增连接状态和证书认证状态
|
2024-02-28 08:55:26 +08:00 |
|
xinfengkun
|
90c14abd8b
|
[630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持
|
2024-02-27 20:23:58 +08:00 |
|
xinfengkun
|
70814ce094
|
[629][adas] 更新MAP3.8.0系统监控消息定义
|
2024-01-24 16:03:47 +08:00 |
|
xinfengkun
|
765181d923
|
[626][adas] 能否启动自驾检测接口新增原始数据字段修改成：只保留解析后有用的数据
|
2024-01-03 16:52:56 +08:00 |
|
xinfengkun
|
f1113767c1
|
[626][adas] 能否启动自驾检测接口新增原始数据字段
|
2023-12-13 18:16:50 +08:00 |
|
xinfengkun
|
e78afb7bd8
|
[620][adas]新增3.7.1版本消息定义；整理2.3.0~3.7.1所有的消息定义，增加注解用于确定启用版本和弃用版本
|
2023-11-08 12:51:18 +08:00 |
|
xinfengkun
|
5b99d71a85
|
[6.2.0][adas]新增超车的最大速度阈值设置接口
|
2023-11-02 17:52:50 +08:00 |
|
xinfengkun
|
33fdc9549a
|
[610][adas]修改启动平行驾驶条件：满足p档驻车+松开油门刹车或满足n档+电子手刹+松开油门刹车或非人工驾驶状态。可以请求平行驾驶
|
2023-09-25 15:08:53 +08:00 |
|
xinfengkun
|
930d79f6fa
|
[610][adas]不能启动自驾或平行驾驶原因添加具体消息类型
|
2023-09-18 12:29:11 +08:00 |
|
xinfengkun
|
40b8252c3f
|
[610][adas]平行驾驶状态新增：车辆遇困请求平行驾驶
|
2023-09-15 14:10:22 +08:00 |
|
xinfengkun
|
ddd9897152
|
[610][adas]添加能否启动平行驾驶接口，修改类型名
|
2023-09-15 11:35:00 +08:00 |
|
xinfengkun
|
10d00adf4c
|
[610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段
|
2023-09-14 18:18:50 +08:00 |
|
xinfengkun
|
76cdcf7e72
|
[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用
|
2023-09-12 14:25:24 +08:00 |
|
yangyakun
|
e53ee5e6ca
|
Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' into 6.0.0merge2master
# Conflicts:
# OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/java/com/mogo/och/sweepercloud/model/SweeperTaskModel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java
|
2023-09-11 17:43:17 +08:00 |
|
xinfengkun
|
2a785fac32
|
[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
|
2023-08-17 17:50:20 +08:00 |
|
xinfengkun
|
71b23bb983
|
[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
|
2023-08-16 16:47:55 +08:00 |
|
xinfengkun
|
f693297344
|
[600][adas-data] 线路PB新增线路ID
|
2023-08-10 16:14:31 +08:00 |
|
xinfengkun
|
3ea72205a4
|
[600]SSL证书相互传递
|
2023-08-10 15:29:42 +08:00 |
|
x8-phoenix
|
7dbf633119
|
[6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景）
|
2023-08-04 17:59:41 +08:00 |
|
x8-phoenix
|
c69a3fe16f
|
[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
|
2023-08-04 16:59:15 +08:00 |
|
xinfengkun
|
4280050294
|
[6.0.0][adas-data]根据MAP350监控事件文档更新监控事件
|
2023-08-02 19:24:44 +08:00 |
|
xinfengkun
|
f23b2da15c
|
[sweeper320][adas]清扫车添加倒垃圾的场景PB
|
2023-07-26 15:26:42 +08:00 |
|
xinfengkun
|
a7778f713d
|
[sweeper320][adas]云控清扫车添加100009接口参数
|
2023-07-25 17:47:51 +08:00 |
|
xinfengkun
|
d23f429e7c
|
[340][adas]根据《自动驾驶启动条件与异常判断说明》文档同步更新启动自驾失败事件
http://wiki.zhidaohulian.com/pages/viewpage.action?pageId=109678991
|
2023-07-24 14:36:15 +08:00 |
|
xinfengkun
|
feb90b4274
|
[sweeper320][adas-data]修改清扫车任务状态PB，大、子任务统一使用一套枚举
|
2023-07-20 15:48:07 +08:00 |
|
xinfengkun
|
874c96a4ad
|
[sweeper320][adas]云控清扫车添加云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）收发接口
|
2023-07-19 18:08:44 +08:00 |
|
xinfengkun
|
20897d0342
|
[sweeper3.2.0][mogo-adas]清扫车云控老接口字段变更
|
2023-07-18 15:23:04 +08:00 |
|
xinfengkun
|
5bb9e98739
|
[3.4.0][mogo-adas]添加[adas]新增故障减速停车策路开关接口
|
2023-07-17 18:34:27 +08:00 |
|
xinfengkun
|
00e85c6948
|
[3.4.0][mogo-adas]添加V2I进pnc开关
|
2023-07-12 17:59:26 +08:00 |
|
xinfengkun
|
6cb3674038
|
[3.4.0][mogo-adas]底盘接口新增车门状态，df350
|
2023-07-12 16:11:13 +08:00 |
|
yangyakun
|
79f6e0390b
|
Merge branch 'dev_robotaxi-d_230612_3.3.0' into 3.3.0merge2master
|
2023-07-07 15:25:07 +08:00 |
|
xinfengkun
|
0cbfcafadf
|
[sweeper314][adas-data] 更新魔方启动自驾值（清扫车）
|
2023-06-14 19:21:48 +08:00 |
|
renwj
|
dd9a4667df
|
[3.3.0][M1] 360环视需求代码提交
|
2023-06-13 16:39:27 +08:00 |
|
yangyakun
|
566f493203
|
Merge branch 'dev_minibus-d_230425_3.2.0' into merge320tomaster
|
2023-06-12 16:45:02 +08:00 |
|
xinfengkun
|
e4061d7e52
|
[minibus320][adas]添加SSM3.0版本兼容，增加MAP版本条件判断用于判断使用那个SSM版本
|
2023-06-02 21:00:30 +08:00 |
|
xinfengkun
|
2574ca13ce
|
[minibus320][adas]全局路径规划接口，增加线路ID，MAP340启用
|
2023-06-01 19:55:36 +08:00 |
|
xinfengkun
|
8b4a7a2f44
|
[minibus320][adas] 更新障碍物PB，添加相对于自车x轴的角度字段
|
2023-05-30 17:20:37 +08:00 |
|