yangyakun921/MoGoEagleEye
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05a3cd08c60ae04cc93b7cb004a8aba8d25534df
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Author SHA1 Message Date
xinfengkun
5cc23fe371 [650][adas] 同步PB字段 2024-07-05 17:31:58 +08:00
yangyakun
b3841cf7f3 Merge branch 'master' into dev_robo_240612_6.5.0_tmp 2024-07-05 16:34:49 +08:00
xuxinchao
fabf1996fd [6.5.0]融合红绿灯 2024-06-28 16:34:35 +08:00
xinfengkun
d57341a2c6 [650][adas] 新增障碍物PB字段 2024-06-28 11:39:04 +08:00
xinfengkun
9a29c23e09 [650][adas] 新增障碍物PB字段 2024-06-27 11:45:19 +08:00
xinfengkun
39f6f085fc [650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本； 2024-06-26 10:16:18 +08:00
xinfengkun
d235abdadb [650][adas] 更新红绿灯PB，新增融合数据 2024-06-24 17:56:27 +08:00
donghongyu
454d461528 Merge branch 'dev_robotaxi-d_240516_6.4.2_routing' into dev_robotaxi-d_240621_6.4.6 2024-06-24 14:21:24 +08:00
xinfengkun
dbf223c997 [650][adas] 同步更新定位接口PB 2024-06-17 11:14:15 +08:00
xinfengkun
d9a3945352 [650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本； 2024-06-14 15:15:40 +08:00
xinfengkun
824a7c9312 [650][adas] 新增定位状态新接口 2024-06-13 16:19:31 +08:00
xinfengkun
efe3eb1eed [650][adas] 下发启动自驾添加SessionID 2024-06-13 11:41:25 +08:00
xinfengkun
f205893029 [650][adas] NDE V2N事件：绿波通行（单路口）事件推送, 透传、行人横穿（路侧）事件推送, 透传、他车逆行（路侧）事件推送, 透传、拥堵事件推送, 透传;数据中心新增NDE相关接口 2024-06-13 11:31:19 +08:00
xinfengkun
c51e4aa6b9 [adas] routing需求，兼容自动算路和轨迹算路 同步PB 2024-05-30 17:54:25 +08:00
xinfengkun
ff990384bc [644][adas] 添加VIN码解析以及展示，修复因为证书尾部\n导致的域控证书校验失败问题 2024-05-24 18:05:59 +08:00
xinfengkun
2278c848e0 [adas] 启动自驾与下载轨迹请求接口新增算路相关参数 2024-05-24 13:20:08 +08:00
xinfengkun
bcbfa16aea [630][adas] 更新红绿灯PB 2024-03-06 10:43:53 +08:00
xinfengkun
2702cbc173 [630][adas] 新增PNC PB DrivingState枚举值：正在给后方驶来的机动车让行 2024-02-29 15:31:05 +08:00
xinfengkun
58e533bb2f [630][adas] 新增域控认证；优化重连机制：无限重连、用不重连、指定次数重连；优化连接状态；新增设置是否启用超时检测；新增是否自动连接； 2024-02-28 14:13:19 +08:00
xinfengkun
6371ed33c4 [630][adas] 新增连接状态和证书认证状态 2024-02-28 08:55:26 +08:00
xinfengkun
90c14abd8b [630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持 2024-02-27 20:23:58 +08:00
xinfengkun
5b99d71a85 [6.2.0][adas]新增超车的最大速度阈值设置接口 2023-11-02 17:52:50 +08:00
xinfengkun
40b8252c3f [610][adas]平行驾驶状态新增：车辆遇困请求平行驾驶 2023-09-15 14:10:22 +08:00
xinfengkun
10d00adf4c [610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段 2023-09-14 18:18:50 +08:00
xinfengkun
76cdcf7e72 [610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用 2023-09-12 14:25:24 +08:00
yangyakun
e53ee5e6ca Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' into 6.0.0merge2master 
# Conflicts:
#	OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/java/com/mogo/och/sweepercloud/model/SweeperTaskModel.java
#	libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
#	libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java
 2023-09-11 17:43:17 +08:00
xinfengkun
2a785fac32 [600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题 2023-08-17 17:50:20 +08:00
xinfengkun
71b23bb983 [600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询； 2023-08-16 16:47:55 +08:00
xinfengkun
f693297344 [600][adas-data] 线路PB新增线路ID 2023-08-10 16:14:31 +08:00
xinfengkun
3ea72205a4 [600]SSL证书相互传递 2023-08-10 15:29:42 +08:00
x8-phoenix
7dbf633119 [6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景） 2023-08-04 17:59:41 +08:00
xinfengkun
f23b2da15c [sweeper320][adas]清扫车添加倒垃圾的场景PB 2023-07-26 15:26:42 +08:00
xinfengkun
a7778f713d [sweeper320][adas]云控清扫车添加100009接口参数 2023-07-25 17:47:51 +08:00
xinfengkun
feb90b4274 [sweeper320][adas-data]修改清扫车任务状态PB，大、子任务统一使用一套枚举 2023-07-20 15:48:07 +08:00
xinfengkun
874c96a4ad [sweeper320][adas]云控清扫车添加云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）收发接口 2023-07-19 18:08:44 +08:00
xinfengkun
20897d0342 [sweeper3.2.0][mogo-adas]清扫车云控老接口字段变更 2023-07-18 15:23:04 +08:00
xinfengkun
5bb9e98739 [3.4.0][mogo-adas]添加[adas]新增故障减速停车策路开关接口 2023-07-17 18:34:27 +08:00
xinfengkun
00e85c6948 [3.4.0][mogo-adas]添加V2I进pnc开关 2023-07-12 17:59:26 +08:00
xinfengkun
6cb3674038 [3.4.0][mogo-adas]底盘接口新增车门状态，df350 2023-07-12 16:11:13 +08:00
yangyakun
79f6e0390b Merge branch 'dev_robotaxi-d_230612_3.3.0' into 3.3.0merge2master 2023-07-07 15:25:07 +08:00
xinfengkun
0cbfcafadf [sweeper314][adas-data] 更新魔方启动自驾值（清扫车） 2023-06-14 19:21:48 +08:00
renwj
dd9a4667df [3.3.0][M1] 360环视需求代码提交 2023-06-13 16:39:27 +08:00
yangyakun
566f493203 Merge branch 'dev_minibus-d_230425_3.2.0' into merge320tomaster 2023-06-12 16:45:02 +08:00
xinfengkun
e4061d7e52 [minibus320][adas]添加SSM3.0版本兼容，增加MAP版本条件判断用于判断使用那个SSM版本 2023-06-02 21:00:30 +08:00
xinfengkun
2574ca13ce [minibus320][adas]全局路径规划接口，增加线路ID，MAP340启用 2023-06-01 19:55:36 +08:00
xinfengkun
8b4a7a2f44 [minibus320][adas] 更新障碍物PB，添加相对于自车x轴的角度字段 2023-05-30 17:20:37 +08:00
xinfengkun
28fd08eae2 [minibus320][adas] 修复MAP版本解析异常问题 2023-05-30 16:48:15 +08:00
xinfengkun
e86d6a32ee [sweeper310][adas]更新清扫车pb 100001、100002、100004添加 是否弹窗是否弹窗字段（isPop） 2023-05-24 15:45:26 +08:00
xinfengkun
fc6b0f0b63 [adas]遗漏提交 2023-05-20 20:14:28 +08:00
xinfengkun
6f23246aa8 [sweeper310][adas] 新增FSM状态查询和响应接口，SSM3.0.0版本兼容，是否可以启动自动驾驶能力检测三端兼容（FSM、SSM、底盘） 2023-05-20 20:06:48 +08:00